[发明专利]无人飞行器及其机架、套件、组装方法、以及操作方法

说明书

一种无人飞行器(100)的机架，包括机身(20)以及机臂(31)。所述机臂(31)可转动地连接于所述机身(20)，使所述机臂(31)能够相对于所述机身(20)选择性地处于折叠状态或者展开状态。其中，在所述折叠状态与所述展开状态时，所述机臂(31)的自由端相较于所述机身(20)的底部的高度以及相较于所述机身(20)的侧表面(20‑3、20‑4)的距离均不相同。本发明还涉及一种包括所述机架的无人飞行器(100)、用于组装所述无人飞行器(100)的套件，以及所述无人飞行器(100)的组装方法和操作方法。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别涉及一种可折叠的无人飞行器及其机架、套件、组装方法、以及操作方法。

背景技术

小型无人飞行器由于制造成本相对较低，且能够提供轻巧、灵活的低空、低速以及悬停飞行，体积小易于携带，如今已被广泛应用到各种民用领域，特别是各种地理测绘、航拍以及监测等领域。然而，现有的无人飞行器的机臂一般都是不可折叠的，因此不利于无人飞行器体积的小型化设计。此外，为了使无人飞行器降落时能够站立并保护机身，目前的无人飞行器一般都设有突出于所述机身的脚架。然而，由于脚架突出于机身，既不利于无人飞行器体积的小型化设计，还影响无人飞行器的外观。因此，如何在无人飞行器处于非使用状态下时，减小由所述机臂、脚架而导致的机身体积增大，是业界亟待解决的一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种可折叠的机架以及无人飞行器，还有必要提供一种用于组装所述无人飞行器的套件，以及所述无人飞行器的组装方法和操作方法，以解决上述缩小无人飞行器在非使用状态下的体积的问题。

一种无人飞行器的机架，包括机身以及机臂，所述机臂可转动地连接于所述机身，使所述机臂能够相对于所述机身选择性地处于折叠状态或者展开状态；

其中，在所述折叠状态与所述展开状态时，所述机臂的自由端相较于所述机身的底部的高度以及相较于所述机身的侧表面的距离均不相同。

进一步地，所述机臂的自由端在所述折叠状态时相较于所述机身的底部的高度，大于在所述展开状态时相较于所述机身的底部的高度。

进一步地，所述机架还包括连接于所述机臂的自由端的脚架，所述脚架用于在所述无人飞行器的着陆过程中保护所述机身不受到撞击以及在所述无人飞行器着陆于一支撑面时支撑所述机身；

其中，在所述折叠状态与所述展开状态时，所述脚架相较于所述机身的底部的高度不相同。

进一步地，所述脚架在所述折叠状态时相较于所述机身的侧表面的距离，小于在所述展开状态时相较于所述机身的侧表面的距离。

进一步地，所述脚架的自由端在所述折叠状态时相较于所述机身的底部的高度，大于在所述展开状态时相较于所述机身的底部的高度。

进一步地，所述脚架在所述机臂位于所述展开位置时朝向所述机身的底部并凸出于所述机身的底部。

进一步地，所述机臂包括第一机臂，所述第一机臂相对于所述机身的侧表面绕第一转动轴转动，其中，所述第一转动轴相对于所述无人飞行器的偏航轴呈第一预定倾斜角度，且所述第一转动轴大致平行于所述无人飞行器的偏航轴与横滚轴所确定的平面，使得所述第一机臂自所述折叠状态转动以进入所述展开状态的同时，所述第一机臂的自由端相较于所述机身的底部的高度降低。

进一步地，所述第一机臂能够相对于所述机身选择性地保持于预定的折叠位置以及预定的展开位置，且能够在所述折叠位置与所述展开位置之间转动，其中，当所述第一机臂位于所述折叠位置时，所述第一机臂的自由端紧贴所述机身，当所述第一机臂位于所述展开位置时，所述第一机臂的自由端远离所述机身。

进一步地，所述机架包括多个所述第一机臂，多个所述第一机臂分别连接于所述机身的不同的侧表面，或者，两两相对连接于所述机身的同一侧表面的相对两端，或者，两两相对连接于所述机身的相对两侧表面。