[发明专利]用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置

权利要求书

1.一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带(1)处的刮除装置(8)的工作方式的方法，

其中，所述输送带(1)由运转驱动器(5)环状地环绕地驱动并且在处于上方的输送区段(2)中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段(3)中沿与所述输送方向相反的返回方向运转，

其中，为了在沿输送方向处于前方的从所述输送区段(2)到所述返回区段(3)的过渡区域中和/或在所述返回区段(3)的开始区域中刮除附着在所述输送带(1)处的输送物，所述刮除装置(8)的至少一个刮除部段(9)以其刮除边缘(10)由靠放驱动器(13)靠放到所述输送带(1)处，

其中，至少所述靠放驱动器(13)将所述至少一个刮除部段(9)靠放到所述输送带(1)处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器(16')测定的至少一个引导参量的值的条件来调节，

其特征在于，

作为引导参量使用至少一个作为电子声变换器实施的声学传感器(16')的输出信号，且呈电子声变换器的形式的所述声学传感器(16')探测由运转的输送带设备引起的作为呈固体声音的形式的声波的声响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个刮除部段(9)固定在所述刮除装置(8)的承载轴(11)处且所述承载轴(11)由所述靠放驱动器(13)驱动，所述声学传感器(16')探测所述刮除装置(8)的承载轴(11)的振动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将线性加速度传感器(17)或转速传感器(18)用作为声学传感器(16')，其定位在所述刮除装置(8)中或处的适当的部位处。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，藉由声学传感器(16')来探测带有在约5000Hz与约7000Hz之间的频率的声波。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为另外的引导参量使用作为处理图像的电子系统实施的光学传感器(15)的输出信号，所述光学传感器光学地探测所述至少一个刮除部段(9)的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个刮除部段(9)设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记由光学传感器(15)探测。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输送带(1)的运转驱动器(5)的速度作为另外的调节参量根据一个或多个引导参量的条件来调节。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述电子控制器基于与所存储的理论值的理论-实际-比较来实现所述调节，

其中，借助于所述电子控制器首先探测和存储所述至少一个刮除部段的确定的典型的行进状态，并且藉由所述电子控制器基于所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态的比较来实现所述调节。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多个刮除部段的情况下，每个单个的刮除部段借助于专用的靠放驱动器单独地靠放到所述输送带处。