[发明专利]立体成像传感器装置以及用于制造在立体成像中使用的图像传感器对的方法

说明书

公开了一种包括在共同载体上相邻制造的图像传感器对的立体图像传感器装置，所述共同载体是已经在其上在对齐公差内制造了对齐的多个图像传感器的载体的经切割部分，所述对齐公差包括：所述相邻图像传感器之间的目标横向偏移量以及所述相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的目标定向。一种替代性立体图像传感器装置包括共同窗，第一图像传感器和第二图像传感器在所述对齐公差内粘接到所述共同窗。另一种替代性立体图像传感器装置包括：对应的第一图像传感器和第二图像传感器的后面在所述对齐公差内粘接到共同电路基板。还公开了用于制造所述立体图像传感器的方法。

背景技术

1.技术领域

本公开总体上涉及制造在立体成像中使用的图像传感器对。

2.相关技术说明

在立体成像系统中，可以使用立体相机从稍微不同的角度捕获二维图像对。向用户的右眼显示右图像并向用户的左眼显示左图像提供了模拟人类视觉的三维视图。三维显示在二维图像上方提供了附加的深度感知。

立体相机可以用于许多应用中并且在封闭空间内工作如例如在人类或动物体腔内执行腹腔镜手术时可能是有用的。紧凑型立体相机通常在左图像与右图像之间具有很小视角差异，但是仍然提供有用的三维感知水平。

发明内容

根据一个所公开方面，提供了一种用于制造在立体成像中使用的图像传感器对的方法，每个图像传感器都具有以行和列安排在所述图像传感器的前面上的多个光敏元件。所述方法涉及：在载体上制造对齐的多个图像传感器，所述多个图像传感器在对齐公差内布置在所述载体上，所述对齐公差包括：相邻图像传感器之间的目标横向偏移量；以及相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的目标定向。所述方法还涉及：对所述载体进行切割以将所述对齐的多个图像传感器中的图像传感器分成经切割的图像传感器对，每个经切割的图像传感器对都布置在经切割载体的共同部分上。

所述方法可以进一步涉及：针对每个经切割的图像传感器对，将共同窗粘接在所述经切割的图像传感器对的所述前面上方，所述窗与所述经切割的图像传感器对的所述前面由具有被布置成允许光到达对应前面的开口的间隔件间隔开。

制造所述对齐的多个图像传感器可以进一步涉及：粘接在所述多个图像传感器的所述前面上方延伸的窗，所述窗与所述多个图像传感器的所述前面由具有被布置成允许光到达对应前面的开口的间隔件间隔开；并且对所述载体进行切割可以涉及：将所述载体、所述间隔件、以及所述窗切割成具有跨对应前面延伸的共同窗的经切割的图像传感器对。

制造所述对齐的多个图像传感器可以涉及：针对所述多个图像传感器中的每个图像传感器，在对应前面上形成一个或多个对齐标记，所述标记能操作用于促进随后将光学元件与所述图像传感器对齐。

所述多个图像传感器中的相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的所述目标定向可以涉及以下各项中的至少一项：相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的目标共线性；以及所述多个图像传感器中的相邻图像传感器的前面之间的目标共面性。

所述多个图像传感器中的每个图像传感器都可以包括处于所述图像传感器的后面上的多个传感器安装焊盘，并且所述方法可以进一步涉及：粘接所述经切割的图像传感器对的对应后面上的所述传感器安装焊盘以将所述传感器连接至电路中的导体。

根据另一所公开方面，提供了一种包括在共同载体上相邻制造的图像传感器对的立体图像传感器装置，所述共同载体是已经在其上在对齐公差内制造了对齐的多个图像传感器的载体的经切割部分，所述对齐公差包括：所述相邻图像传感器之间的目标横向偏移量；以及所述相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的目标定向。

每个传感器对都可以包括：间隔件，所述间隔件粘接在所述图像传感器对的前面上方；以及共同窗，所述共同窗粘接到所述间隔件，所述间隔件具有被布置成允许通过所述窗接收到的光到达所述传感器对中的每个传感器的对应前面的开口。