[发明专利]电梯中的运动反馈

权利要求书

1.一种电梯驱动设备，包括：

驱动单元(36、37)，用于驱动电梯轿厢(32)，

制动装置(35)，用于制动所述电梯轿厢(32)的运动，

检测器(60)，用于检测所述驱动单元(36、37)的电操作量，和

控制器(50)，

其中，所述控制器(50)配置为：

释放所述制动装置(35)，

将检测到的电操作量与阈值进行比较，以及

当检测到的电操作量超过阈值时应用所述制动装置(35)。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动设备，其中，

所述驱动单元(36、37)包括旋转电动机(36)。

3.根据权利要求2所述的电梯驱动设备，其中，

所述电操作量是在释放所述制动装置(35)之后由于所述电梯轿厢(32)的运动而由所述旋转电动机(36)产生的电流和/或电压。

4.根据权利要求2所述的电梯驱动设备，其中，

所述驱动单元(36、37)包括用于使所述旋转电动机(36)短路的装置，并且

所述电操作量是在释放所述制动装置(35)之后由于所述电梯轿厢(32)的运动而由所述旋转电动机产生的电流。

5.一种用于驱动电梯的方法，包括：

释放配置成制动电梯轿厢(32)的运动的制动装置(35)，

检测被配置成驱动所述电梯轿厢(32)的驱动单元(36、37)的电操作量，

将检测到的电操作量与阈值进行比较，以及

当检测到的电操作量超过阈值时，应用所述制动装置(35)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述驱动单元(36、37)包括旋转电动机(36)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述电操作量是在释放所述制动装置(35)之后由于所述电梯轿厢(32)的运动而由所述旋转电动机(36)产生的电流和/或电压。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

使所述旋转电动机(36)短路，其中，

所述电操作量是在释放所述制动装置(35)之后由于所述电梯轿厢(32)的运动而由所述旋转电动机(36)产生的电流。

9.一种电梯系统，包括：

承载电梯舱室的至少一个电梯轿厢(32)，和

根据权利要求1至4中任一项所述的电梯驱动设备。

10.一种包括代码装置的计算机程序产品，用于在处理装置或模块上运行时执行根据权利要求5至8中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包含在计算机可读介质上，和/或所述计算机程序产品直接加载到计算机的内部存储器中和/或经由网络通过上传、下载和推送程序中的至少一个进行传输。