[发明专利]声学地图命令情境化和设备控制

说明书

提供了一种系统，其中执行协调处理的用户被定位在基于音频输入的复杂环境中。基于系统用户发声来检测和执行音频命令。可用命令受用户状态、位置、处理类型和处理进度的限制。命令执行受系统用户、非用户或无关设备的存在和位置的限制。

背景技术

那些创建和维护复杂环境的人面临着因用户存在带来的减少或消除污染物元素的持续挑战。此外，由于用户移动以及与执行处理(即触摸计算机屏幕、操纵x射线发射器、定位灯、从托盘拿器械)所需的各种设备进行交互，还将面临设备到设备和设备到处理的交叉污染的威胁。

发明内容

在一个或多个实施例中，描述了由机器或系统执行的方法，其中将一个或多个声学传感器放置在环境中以定位和识别执行协调处理或协调处理的一部分的一个或多个系统用户。该方法基于他们在协调处理中的作用和协调处理的整体进度来分配与识别的系统用户相关的命令方案。该方法使相关材料能够响应于来自用户的命令从第一位置移动到至少一个附加位置。该方法进一步实现定位到用户的空间的相关自动化程序的执行，而不危及命令发布用户、其他附近用户。该方法还使多个用户能够以多个角色来命令和控制自动化设备，而不使设备影响其他用户或设备的空间。最后，该方法基于协调处理的整体进度和其他相关用户的状态来区分用户命令的优先次序并使用户命令可用。

在复杂环境中执行的程序常常错综复杂，具有多个重叠的步骤，这些步骤往往涉及参与协调处理的多个用户。协调处理的执行有时可能需要附加用户的存在，每个用户在环境内部或外部对协调处理拥有不同程度的权限和相关性。附加用户可以对协调处理的进度具有不同程度的权限，从全权限到完全被动。由于受限制的对环境的访问和可见性，复杂环境以外的用户通常在他们操纵环境内部设备的能力上受限。附加的内部用户代表了复杂环境基础设施的进一步紧张，增加了移动自动化设备的危险，并增加了交叉污染的总体可能性。

复杂环境通常也是信息丰富的，因为用户必须经常意识到多个处理变量，并且必须经常意识到这些变量的变化并对其作出反应。此外，每个用户必须通常意识到处理的整体进度，并且每个用户的活动必须与所执行的处理的各个阶段同步。

在示例实施例中，存在一种处理，包括：将音频传感器分组为声学阵列传感器；将至少一个声学阵列传感器放置在多个用户附近；登记第一音频输入；基于第一音频输入识别第一用户；基于输入到至少一个声学阵列传感器中的第一音频输入而定位第一用户；以及基于第一音频输入向第一授权用户分配权限级别。此外，该处理包括基于第一音频输入呈现第一授权用户可用的命令列表；基于来自所述第一用户的第二音频输入，从所述命令列表中执行所选命令；以及通过语音或非语音音频信号识别并定位至少一个附加用户；基于第一用户或至少一个附加用户的任一者的位置来限制第一用户所选命令的执行。

另一个实施例由包括以下的系统来说明：设置为阵列的声学传感器，该传感器耦合到模数转换器和数字数据输出收发器，形成声学阵列传感器；至少一个声学阵列传感器，操作性地连接到音频分析处理器；以及音频分析处理器操作性地连接到命令数据库和控制模块。在至少一个实施例中，命令数据库和控制模块中的至少一个操作性地连接到一个或多个机器，或者在一些情况下连接到多个机器，其中机器可以是自动的或者可以不是自动的。

另一个示例实施例可以存在于音频命令和控制方法中，其包括：将至少一个声学阵列传感器放置在至少一个不同环境中的每一个环境中，所述环境包含许多用户和自动化设备，所述用户参与协调处理；解析来自至少一个声学阵列传感器的信号以确定用户和设备的身份和位置；并向用户呈现针对位置、用户权限和协调处理时间线而定制的专用命令列表。此外，该方法包括响应于用户命令来接合和定位自动化设备；响应于用户、非用户或设备的存在和位置来限制自动化设备的接合和定位；向用户呈现针对位置、用户权限和协调处理时间线而定制的专用命令列表；响应于用户命令来接合和定位自动化设备；以及响应用户的存在和位置来限制自动化设备的接合和定位。

附图说明

当参考所附附图阅读以下具体实施方式时，本发明的实施例的这些以及其他特征、方面和优点将被更好理解，类似的字符在整个附图中表示类似的部件，在附图中：