[发明专利]基于超声的跟踪

权利要求书

1.一种用于确定被附接至医学设备(108，508)的超声探测器(109，509)的位置的系统(100，400)，所述系统(100，500)包括：

至少三个超声发射器(107a、b、c，507a、b、c)；以及

位置三角测量单元(106，506)；

其中，所述至少三个超声发射器(107a、b、c，507a、b、c)以预定配置被布置在框架(110，410，510)上，所述框架适于附接至具有成像视场(PLU)的超声成像探头(101，401，501)；

其中，所述位置三角测量单元(106，506)被配置为与所述至少三个超声发射器(107a、b、c，507a、b、c)通信并且使每个超声发射器发射超声信号；

其中，所述位置三角测量单元(106，506)适于从所述超声探测器(109，509)接收指示由所述超声探测器探测到的超声信号的信号；并且还被配置为基于通过所述至少三个超声发射器(107a、b、c，507a、b、c)中的每个的超声信号的发射与通过超声探测器(109，509)的探测之间的第一组时间延迟(ΔT₁，ΔT₂，ΔT₃)，通过三角测量来确定所述超声探测器(109，509)相对于所述至少三个超声发射器(107a、b、c，507a、b、c)的空间位置；并且

其中，所述框架(110，410，510)包括可拆卸参考体积(DRV)，所述可拆卸参考体积(DRV)包括背景体积(BV)和至少一个内含物或空隙(IN)；

其中，所述至少一个内含物或空隙(IN)具有不同于所述背景体积的超声声学阻抗的超声声学阻抗，使得当所述可拆卸参考体积(DRV)被附接至所述框架(110，410，510)并且所述框架被附接至所述超声成像探头(101，401，501)时，所述至少一个内含物或空隙被配置为在所述超声成像探头(101，401，501)的所述视场(PLU)内提供对应的至少一个图像特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可拆卸参考体积(DRV)能够在耦合接口处从所述框架(110，410，510)拆卸；并且其中，所述耦合接口包括至少一个机械配准特征，用于以预定取向将所述可拆卸参考体积(DRV)附接至所述框架(110，410，510)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述超声成像探头(401)的所述视场(PLU)沿深度轴(S)远离所述超声成像探头(101，401)延伸。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个内含物或空隙(IN)是细长形状的形式；并且其中，所述细长形状相对于所述深度轴(S)横向延伸。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述内含物或空隙在横向于所述深度轴(S)的方向上具有至少1mm的尺寸。

6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个内含物或空隙(IN)包括沿所述深度轴(S)轴向分离的两个或更多个细长内含物或空隙；并且其中，所述两个或更多个细长内含物或空隙每个相对于所述深度轴横向延伸并且相对于所述深度轴相互旋转。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个内含物或空隙(IN)具有与所述背景体积(BV)的超声声学阻抗相差至少5％的超声声学阻抗。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述超声成像探头(101，401，501)选自包括以下的组：2D成像探头、3D成像探头、经食管探头、经胸探头、经鼻探头、心脏内探头、血管内探头。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括医学设备(108，508)和超声探测器(109，509)；

其中，所述超声探测器被附接至所述医学设备。