[发明专利]管腔行进装置

权利要求书

1.一种系统，其包括：

管腔行进装置，其与外部可对齐显示和控制装置能通信地耦合；

其中所述管腔行进装置包括至少一个电源，发射器、接收器或收发器中的至少一个，至少一个位置传感器，

其中所述外部可对齐显示和控制装置包括能操作地耦合到控制器的发射器、接收器或收发器中的至少一个，所述控制器仅在相对于所述管腔行进装置的对齐阈值内操作；并且

其中处理器能操作地耦合到所述管腔行进装置或所述外部可对齐显示和控制装置中的至少一个，并且被配置为接收来自所述管腔行进装置或所述外部可对齐显示和控制装置中的至少一个的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电源包括至少一个电池。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述电源包括燃料电池或生物燃料电池中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述电源包括纳米发电机、光学电源、声学接收器、电磁接收器或电气电源中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述电源包括内部采集的能量采集或无线能量传输中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其还包括用于移动的构件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述用于移动的构件包括具有控制电路的控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述用于移动的构件是能编程的。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述用于移动的构件包括致动器、马达、形状记忆材料、电活性材料、磁力驱动器、电子驱动器中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的系统，其还包括转向构件。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括成像传感器、化学传感器、pH传感器、时间传感器、计数器或加速计中的一种或多种。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述管腔行进装置还包括至少一种仪器，所述仪器包括至少一个成像装置、活检工具、展开工具、针或能量发射器。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述管腔行进装置为无线内窥镜胶囊。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述管腔行进装置的尺寸和形状被设计成用于行进穿过胃肠道、血管、尿道、生殖道、支气管、鼻或鼻窦通道、耳道、脐带或人造管腔中的一个或多个的至少一部分。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述人造管腔包括导管或端口中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述管腔行进装置包括包含至少一种治疗剂或标签的至少一个隔室。

17.根据权利要求1所述的系统，其还包括至少一个数据擦除构件，其被构造成在温度阈值下操作。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述至少一个数据擦除构件包括硬件或软件，所述硬件或软件被构造成在被激活时启动数据的销毁。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被构造成确定所述管腔行进装置的行进的速率、速度、方向或角度中的至少一个。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部可对齐显示和控制装置包括至少一个投影仪或显示器。