[发明专利]电动交通工具接口及控制系统

权利要求书

1.一种用于电动交通工具的控制系统，所述控制系统包括：

电子速度控制器ESC，其被配置成控制可操作地连接至所述电动交通工具的轮子的电动马达；以及

电动交通工具控制器，其被配置成监测所述电动马达的操作特性，其中所述操作特性包括所述电动马达的电压、电流或频率；

其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所述电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入，其中，所述用户输入指示所述电动交通工具的加速、保持恒定速度或减速，以及

其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所确定的用户输入向所述电子速度控制器发送信号以使所述电子速度控制器对所述电动马达进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器能够基于所述轮子的速度的平均变化率或者所述轮子的速度的变化频率中的至少之一来确定至少一个用户输入。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器连接至所述电动马达以测量所述电动马达的反电动势EMF，以及其中，所述至少一个用户输入是基于所测量的反EMF来确定的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，还包括连接至所述电动交通工具控制器的至少一个传感器，并且其中，所述至少一个用户输入是基于所述传感器的输出确定的。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述传感器是加速度计。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，还包括连接至所述电动交通工具控制器并且被配置成向便携式计算机传递信息或数据信号的便携式计算机连接装置，所述信息或数据信号对应于与所述电动交通工具相关联的操作信息，其中，所述便携式计算机能够将所述操作信息传送给用户。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述操作信息包括所述电动交通工具的电池电力或速度中的至少之一。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，所述电动交通工具包括电动滑板。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统，其中，所述用户输入包括用户用脚或棍棒推地面或支撑表面以使所述电动交通工具加速或减速。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述用户输入包括多个推动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，其中，所述用户输入包括用户将脚或棍棒拖在地面、支撑表面或所述电动交通工具的轮子上以使所述电动交通工具减速。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器基于所述用户输入确定速度设定点或加速度设定点。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述速度设定点或加速度设定点与所述用户输入的频率成比例地相关。

14.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述速度设定点或加速度设定点与用户输入的数量成比例地相关。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制系统，其中，单个控制器包括所述电动交通工具控制器和所述电子速度控制器，使得所述单个控制器被配置成控制所述电动马达，并且还被配置为监测所述电动马达的操作特性并且确定所述至少一个用户输入。