[发明专利]多个设备的多设备同步

权利要求书

1.一种分布式网络系统，包括：

根据通信协议进行操作的共享通信总线；和

耦合到所述共享通信总线的多个设备；

其中：

所述通信协议定义时间周期和顺序，所述多个设备中的每个设备按照时间周期和顺序沿所述共享通信总线主动地发射数据，使得每次只有所述多个设备中的一个设备通过所述共享通信总线向所述多个设备中的其余几个设备沿所述共享通信总线主动地发射数据；

当所述多个设备中的其余几个设备未主动地发射数据时，所述多个设备中的其余几个设备经由所述共享通信总线接收数据，使得沿所述共享通信总线在所述多个设备之间建立双向通信；

所述多个设备中的每个设备保持其自己的相应状态信息并根据其自己的相应状态信息以及所述多个设备中的每个设备经由所述共享通信总线接收的数据进行操作以向除所述共享通信总线之外的电气节点生成输出信号；

其中，所述通信协议为所述多个设备中的每个设备设定预配置时间和预定顺序以沿所述共享通信总线主动地发射数据；

所述多个设备每次一个地通过所述共享通信总线向所述多个设备中的其余几个设备轮流发射数据。

2.根据权利要求1所述的分布式网络系统，其中所述输出信号是音频信号、超声信号和触觉信号中的一者。

3.根据权利要求1所述的分布式网络系统，其中所述通信协议是轮询调度通信协议。

4.根据权利要求3所述的分布式网络系统，其中在轮询调度通信协议内并在所述多个设备中的每个设备按照预配置时间和预定顺序沿所述共享通信总线主动地发射数据之后，以相同预定顺序对所述多个设备再次重复主动地发射数据的处理。

5.根据权利要求1所述的分布式网络系统，还包括耦合到所述多个设备的第二共享通信总线，其中当所述多个设备中的一个设备沿所述共享通信总线主动地发射数据时，所述多个设备中的此设备不能沿所述共享通信总线接收数据但能从所述第二共享通信总线接收数据。

6.根据权利要求5所述的分布式网络系统，其中当所述多个设备中的第二设备沿所述第二共享通信总线主动地发射数据时，所述多个设备中的此第二设备不能沿所述第二共享通信总线接收数据但能从所述共享通信总线接收数据。

7.根据权利要求1所述的分布式网络系统，其中所述多个设备中的每个设备包括信号放大器、编码器-解码器、数字-模拟转换器、模拟-数字转换器和传感器中的一者。

8.根据权利要求1所述的分布式网络系统，其中传递给所述共享通信总线的数据包括关于所述分布式网络系统的状态信息、关于发射所述数据的设备的状态信息以及用于控制所述多个设备的控制参数中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的分布式网络系统，其中沿所述共享通信总线在所述多个设备之间建立的双向通信是同步通信。

10.一种多设备同步方法，包括：

定义时间周期和顺序，耦合到根据通信协议进行操作的共享通信总线的多个设备中的每个设备按照时间周期和顺序沿所述共享通信总线主动地发射数据，使得：

每次只有所述多个设备中的一个设备通过所述共享通信总线向所述多个设备中的其余几个设备沿所述共享通信总线主动地发射数据；

当所述多个设备中的其余几个设备未主动地发射数据时，所述多个设备中的其余几个设备经由所述共享通信总线接收数据，使得沿所述共享通信总线在所述多个设备之间建立双向通信；

所述多个设备中的每个设备保持其自己的相应状态信息并根据其自己的相应状态信息以及所述多个设备中的每个设备经由所述共享通信总线接收的数据进行操作以向除所述共享通信总线之外的电气节点生成输出信号；

其中，还包括通过所述通信协议为所述多个设备中的每个设备设定预配置时间和预定顺序以沿所述共享通信总线主动地发射数据，使得所述多个设备每次一个地通过所述共享通信总线向所述多个设备中的其余几个设备轮流发射数据。