[发明专利]电梯系统和用于控制电梯系统的方法

说明书

一种电梯系统(2)包括：在多个层站区(6、8、9)之间延伸的井道(14)；至少一个电梯轿厢(12)，所述至少一个电梯轿厢配置成沿着所述井道(14)移动；至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)，所述至少一个位置传感器布置在所述井道(14)内限定的位置处；速度和/或加速度传感器(25)，所述速度和/或加速度传感器配置成用于确定所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前速度和/或加速信息；以及电梯控制器(28)，所述电梯控制器配置成用于：A)根据所述速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前位置信息；B)检查所述速度和/或加速度信息的有效性；C)如果所述速度和/或加速度信息被确定为有效的：基于所计算的位置信息操作所述电梯系统(2)；D)如果所述速度和/或加速度信息被确定为不是有效的：D1)启动定时器；D2)控制所述至少一个电梯轿厢(12)运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)以便用于重新校准所述至少一个电梯轿厢(12)的位置信息；以及D3)如果在从启动所述定时器起预定时间段内所述至少一个电梯轿厢(2)尚未运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)，则停止所述电梯系统(12)的任何操作。

本发明涉及电梯系统和用于控制电梯系统的方法。

电梯系统典型地包括沿着井道移动的至少一个电梯轿厢，所述井道在多个层站之间延伸。通常，轿厢的移动是由轴角编码器来控制的，所述轴角编码器传递指示驱动机器旋转圈数的信号。此外，在井道内提供有多个位置传感器，用于在电梯轿厢经过这些传感器中的一个时检测该电梯轿厢在井道中的当前位置，并且由此校正来自轴角编码器的信号。为了允许在每个层站处对电梯轿厢进行足够精确的定位，在每个层站附近，高密度的位置传感器往往是必需的。典型的安装包括每个层站区包括四个传感器以及井道的上部终端和下部终端处分别包括四至八个传感器。

此类大量位置传感器的安装和维护是成本昂贵且费力的。因此，能够减少井道内提供的位置传感器的数量而不劣化电梯系统的操作安全性将是有益的。

根据本发明的实施方案，一种电梯系统包括：

在多个层站区之间延伸的井道；

至少一个电梯轿厢，其配置成用于沿着所述井道移动；

至少一个位置传感器，其布置在所述井道内限定的位置处；

速度和/或加速度传感器，其配置成用于确定所述至少一个电梯轿厢在所述井道内的当前速度和/或加速度信息；以及

控制器，其配置成用于：

A)根据从所述速度和/或加速度传感器接收的速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢在所述井道内的当前位置信息；

B)检查所述速度和/或加速度信息的有效性；

C)如果所述速度和/或加速度信息被确定为有效的：基于计算的位置信息操作所述电梯系统；

D)如果所述速度和/或加速度信息被确定为不是有效的：

D1)启动定时器；

D2)控制所述至少一个电梯轿厢运行通过所述至少一个位置传感器以便用于重新校准所述至少一个电梯轿厢的位置信息；以及

D3)如果在从启动所述定时器起预定时间段内所述至少一个电梯轿厢尚未运行通过所述至少一个位置传感器，则停止所述电梯系统的任何操作。

根据本发明的实施方案，一种根据本发明实施方案的控制电梯系统的方法包括如下步骤：

a)确定至少一个电梯轿厢在所述井道内的当前速度和/或加速度，并提供速度和/或加速度信息；

b)根据所提供的速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢在所述井道内的当前位置信息；

c)检查所述速度和/或加速度信息的有效性；