[发明专利]用于递送包裹的包裹释放系统以及递送包裹的方法

权利要求书

1.一种机械包裹释放系统，其包括：

包裹释放吊架，所述包裹释放吊架被配置为与无人递送飞行器耦接并且从所述无人递送飞行器悬挂下来；以及

一个或多个张力支撑件，所述一个或多个张力支撑件各自被配置为与包裹固定并且与所述包裹释放吊架可释放地耦接，其中由所述包裹的所述重量施加在所述一个或多个张力支撑件上的力的至少阈值量的减小引起所述一个或多个张力支撑件和所述包裹释放吊架之间的所述耦接的机械释放，从而导致所述包裹从所述无人递送飞行器释放。

2.根据权利要求1所述的包裹释放系统，其中：

所述包裹释放吊架包括分布在所述包裹释放吊架周围的多个接收狭槽以及被配置为将所述包裹释放吊架与所述无人递送飞行器固定的悬架连杆；以及

所述一个或多个张力支撑件中的每个包括包裹耦接件，所述包裹耦接件被配置为将所述相应的张力支撑件与包裹固定；以及狭槽耦接器，所述狭槽耦接器沿所述相应的张力支撑件与所述包裹耦接件隔开一定距离并且被配置为与所述接收狭槽中的一个配合，使得由所述包裹的所述重量施加在所述一个或多个张力支撑件上的所述力通过所述相应的张力支撑件引起由所述狭槽耦接器在所述对应的接收狭槽上施加的径向向外的力并且保持所述狭槽耦接器在所述接收狭槽内的定位。

3.根据权利要求2所述的包裹释放系统，其中所述一个或多个张力支撑件中的每个被配置为响应于所述力的至少所述阈值量的所述减小而将所述对应的狭槽耦接器至少部分地径向向内推动并且将所述对应的狭槽耦接器推出所述对应的接收狭槽，以机械地释放所述包裹和所述包裹释放吊架之间的所述耦接。

4.根据权利要求2所述的包裹释放系统，其中所述一个或多个张力支撑件中的每个包括弹性杆，所述弹性杆沿所述一个或多个张力支撑件中的每个的至少大部分长度延伸，并且被配置为响应于所述力的至少所述阈值量的所述减小将所述对应的狭槽耦接器推出所述对应的接收狭槽。

5.根据权利要求4所述的包裹释放系统，其中所述一个或多个张力支撑件中的每个的所述弹性杆当与包裹和接收狭槽协作时响应于由于通过所述包裹耦接件固定的所述包裹的所述重量引起的所述力而弹性地弯曲，从而导致由所述狭槽耦接器在所述对应的接收狭槽上施加的所述径向向外的力。

6.根据权利要求5所述的包裹释放系统，其中所述接收狭槽在所述包裹释放吊架的第一表面中形成，当所述包裹释放吊架用于支撑包裹时，所述包裹释放吊架的所述第一表面被定位成背向所述包裹，使得所述狭槽耦接器当被推动时被迫离开所述接收狭槽并且从所述包裹弹性地弹开。

7.根据权利要求2所述的包裹释放系统，其中所述接收狭槽中的每个包括耦接器座，所述狭槽耦接器被定位在所述耦接器座并且所述狭槽耦接器对所述耦接器座施加所述径向向外的力，其中所述狭槽耦接器和所述耦接器座之间的所述协作允许所述狭槽耦接器在所述耦接器座内回转。

8.根据权利要求2所述的包裹释放系统，其中所述包裹释放吊架还包括多个张力支撑件通道，其中每个张力支撑件通道与所述多个接收狭槽中的一个协作，并且从所述对应的接收狭槽相对于所述包裹释放吊架的中心轴线以一定角度朝向所述包裹释放吊架的周边边缘延伸，其中当所述狭槽耦接器保持在所述接收狭槽内时，所述一个或多个张力支撑件中的相应的张力支撑件的一部分被定位在所述张力支撑件通道内。

9.一种递送包裹的方法，其包括：

从无人递送飞行器放低包裹，其中所述包裹通过一个或多个张力支撑件固定，所述一个或多个张力支撑件各自与从所述无人递送飞行器悬挂下来的包裹释放吊架可释放地协作；以及

允许所述包裹接触递送表面，从而导致由所述包裹的所述重量施加在所述一个或多个张力支撑件上的力的至少阈值量的减小，并且引起所述一个或多个张力支撑件和所述包裹释放吊架之间的耦接的机械释放，从而导致所述包裹从所述无人递送飞行器释放。