[发明专利]动作执行控制服务器以及其控制方法和协作系统有效
| 申请号: | 201680061476.3 | 申请日: | 2016-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN108292274B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 三木一浩;中村雅也;千叶雅裕 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
| 主分类号: | G06F13/00 | 分类号: | G06F13/00;B25J13/00;G06F9/54 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动作 执行 控制 服务器 及其 方法 协作 系统 | ||
1.一种动作执行控制服务器,依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述动作执行控制服务器具备事件检测部和动作执行控制部,
上述事件检测部根据从信息提供服务接收到的信息来检测多个上述事件中的每个事件的发生,
当上述事件检测部在检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
上述事件检测部将上述动作执行控制部执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在上述事件检测部未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
2.根据权利要求1所述的动作执行控制服务器,其中,
在上述协作规则中规定有多个上述事件的发生顺序,
在上述事件检测部检测到按照所规定的上述发生顺序发生了多个上述事件的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动。
3.根据权利要求1或者2所述的动作执行控制服务器,其中,
在成为应执行在多个上述协作规则中规定的各行动的状态的情况下,上述动作执行控制部执行该各行动中的任意一个行动或者不执行任何行动。
4.一种协作系统,包括信息提供服务器、设备控制服务器、动作执行控制服务器以及控制对象设备,其中,
上述动作执行控制服务器是依照协作规则使上述控制对象设备执行行动的服务器,该协作规则表示使上述控制对象设备执行的上述行动和执行该行动的触发,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述信息提供服务器将与上述事件有关的信息发送给上述动作执行控制服务器,
上述动作执行控制服务器在根据从上述信息提供服务器发送的上述信息检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,经由上述设备控制服务器使上述控制对象设备执行上述行动,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
上述动作执行控制服务器
使动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
将执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
5.一种动作执行控制服务器的控制方法,该动作执行控制服务器依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述动作执行控制服务器的控制方法包括事件检测步骤和动作执行控制步骤,
上述事件检测步骤是根据从信息提供服务接收到的信息检测多个上述事件中的每个事件的发生的步骤,
上述动作执行控制步骤是当在上述事件检测步骤中检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,使上述动作执行服务执行上述行动的步骤,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
在上述动作执行控制步骤中,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
在上述事件检测步骤中,将执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在上述动作执行控制步骤中,在未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
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