[发明专利]用于处理磨轮的设备

权利要求书

1.一种用于处理安装在其上的磨轮(2)的设备(1)，所述设备通过在所述磨轮(2)的表面上，特别地在所述磨轮(2)的圆柱形研磨表面(3)上，创建结构(12)来处理所述磨轮，所述设备(1)包括：

-处理工具支架(6)，其被设置成用于将处理工具(4)布置在处理位置，

-可控的致动器(7)，其用于沿至少一个方向(x)调整所述工具支架(6)在所述设备(1)内的位置，

-磨轮支撑件(14)，其用于可旋转地支撑待处理的磨轮(2)，

其特征在于：

所述设备(1)还包括：

用于监测分别的结构(12)的装置(13、9)，所述结构(12)通过所述处理工具(4)产生在所述磨轮(2)的表面上，以及

用于监测所述磨轮(2)的圆周位置和/或转速(19)的装置(8)，以及

用于控制所述致动器(7)的装置(10)，所述用于控制所述致动器(7)的装置(10)适于根据所监测到的结构(12)和所监测到的圆周位置和/或转速(19)来控制所述致动器(7)。

2.根据前一权利要求所述的设备(1)，

其特征在于：

用于监测分别的结构的装置(13、9、10)适于在创建该相应的结构(12)期间瞬时地监测所述分别的结构(12)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，

其特征在于：

用于监测所述结构(12)的装置包括用于监测在创建相应的结构(12)期间产生的噪声的声学传感器(13)，特别地，所述声学传感器(13)附接到所述处理工具(4)和/或所述处理工具支架(6)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，

其特征在于：

分析单元(9)，其适于基于信息(18、19)来重构在所述磨轮(2)的所述表面(3)上创建的结构(12)，所述信息(18、19)由用于监测分别的结构的装置(13、9)和用于监测圆周位置的装置(8)和用于监测所述磨轮(2)的转速或圆周位置的装置(8)提供。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，

其特征在于：

所述设备(1)包括适于将所监测到的结构(12)与给定的预定结构(11)进行比较的另外的装置(10)，并且

装置(10)适于基于比较的结果调整至少一个控制脉冲(16、17)，以控制所述处理工具的所述致动器(7)和/或用于驱动所述磨轮(2)的马达(20)。

6.一种用于控制用于处理磨轮(2)的设备(1)的方法，所述设备通过在所述磨轮(2)的特别地是圆柱形的研磨表面(3)上创建结构(12)来处理所述磨轮，所述设备(1)包括：

-处理工具支架(6)，其被设置成用于将处理工具(4)布置在处理位置，

-可控的致动器(7)，其用于沿至少一个方向(x)调整所述工具支架(6)在所述设备(1)内的位置，

-磨轮支撑件(14)，其用于可旋转地支撑待处理的磨轮(2)，

所述方法包括以下步骤：

监测在所述磨轮(2)的表面上创建的分别的结构(12)，

监测所述磨轮(2)的圆周位置和/或转速(19)，以及

根据所监测到的结构(12)和所监测到的圆周位置和/或转速(19)控制所述处理工具(4)的所述致动器(7)。

7.根据前一权利要求所述的方法，

其特征在于：

将所监测到的结构(12)与预定结构(11)进行比较的步骤，

其中，控制所述处理工具(4)的所述致动器(7)的步骤基于该比较的结果。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，

其特征在于：

在创建相应的结构(12)期间瞬时地监测该相应的结构。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，

其特征在于：

基于预定转速控制所述磨轮的实际转速或圆周位置。