[发明专利]用于输送运输结构的输送设备

说明书

本发明涉及一种用于输送运输结构(16)的输送设备，该运输结构包括至少一个输送元件(20)，该运输结构特别是机动车工业中的具有输送滑板的运输板(18)。输送区段包括具有至少一个纵向型材(26)的至少一个区段单元(10)，所述至少一个纵向型材限定运输方向(32)。用于运输结构(16)的驱动系统(54)具有至少一个驱动装置(56)，所述至少一个驱动装置布置在至少一个纵向型材(26)上并且包括至少一个能围绕转动轴线(64)转动的驱动轮(62)，所述至少一个驱动轮能作为摩擦轮压紧到输送元件(20)上。支承驱动轮(62)的支承结构(74)以能围绕枢转轴(82)枢转的方式支承，从而驱动轮(62)能相对于纵向型材(26)运动。支承结构(74)的枢转轴(82)与驱动轮(62)的转动轴线(64)形成角度地延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于输送运输结构的输送设备，该运输结构包括至少一个输送元件，该运输结构特别是汽车工业中的具有输送滑板的运输板，所述输送设备包括：

a)输送区段，包括具有至少一个纵向型材的至少一个区段单元，所述至少一个纵向型材限定运输方向；

b)用于运输结构的驱动系统，该驱动系统具有至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置布置在至少一个纵向型材上并且包括至少一个能围绕转动轴线转动的驱动轮，所述至少一个驱动轮能作为摩擦轮压紧到输送元件上；

c)支承驱动轮的支承结构，该支承结构以能围绕枢转轴枢转的方式支承，从而驱动轮能相对于纵向型材运动。

背景技术

这种输送设备例如以辊道输送器的形式用于输送运输结构。在汽车工业中，利用这种输送设备在各个加工-或处理工位、例如涂漆工位或干燥器之间运输特别是车辆车身或其部件。车辆车身或其部件在此固定在本身已知的所谓的运输板上。所述运输板具有两个平行的滑板(Skidkufen)，所述滑板在运输期间放置在辊道输送器的辊轮上，所述辊轮通常成对地且沿运输方向连续地布置在输送设备的纵向型材上。驱动装置在实践中包括能被驱动的辊轮，所述辊轮接合在运输板的滑板上。能被驱动的辊轮可以是支承辊，在该支承辊上放置运输板。另选地，驱动装置还可以被设计为摩擦轮驱动装置并且包括驱动轮，该驱动轮侧向地接合在运输板的滑板上。

在此必须确保，驱动轮以足够大的力贴靠到运输板的输送滑板上，以便防止驱动轮的不期望的打滑。

在由文献EP 2 523 878 B1已知的输送设备中，支承结构是枢转杆，该枢转杆的枢转轴平行于驱动轮的转动轴线延伸。在此，枢转杆的枢转轴和驱动轮的转动轴线在实践中竖直地延伸，但是也已知了一种具有水平轴线的解决方案，其中，在那里轴线在垂直于运输方向的水平平面中延伸。在此，机械构造是成本非常高的。

发明内容

本发明的目的是，提供一种开头所述类型的输送设备，该输送设备至少提供了对于已知方案的另选方案并且实现了成本较低的构造的可能性。

该目的在开头所述类型的输送设备中由此实现，即

d)支承结构的枢转轴与驱动轮的转动轴线形成角度地延伸。

本发明基于以下知识：通过放弃已知方案的所述措施能够实现，机械相对简单地可动地支承驱动轮。

在此特别有利的是，在支承结构的枢转轴与驱动轮的转动轴线之间的角度为90度。在此可以在结构公差的范围内实现正好为90度的偏差。

优选地，支承结构的枢转轴至少以一个方向分量沿运输方向或平行于运输方向延伸。特别在平行的延伸时可以使得驱动轮在没有方向分量的情况下沿运输方向和反向于运输方向移动。

为了确保运输结构的安全的推进，有利的是，驱动装置包括反轮/配合轮，该反轮与驱动轮协作并且支承在纵向型材的背离驱动轮的一侧上。

在此优选地，反轮支承在预紧装置中，通过该预紧装置借助于力作用——特别是借助于弹力——使得反轮被偏压向驱动轮。