[发明专利]用于输送运输结构的输送设备

权利要求书

1.一种用于输送运输结构(16)的输送设备，该运输结构包括至少一个输送元件(20)，所述输送设备包括：

a)输送区段，该输送区段包括具有至少一个纵向型材(26)的至少一个区段单元(10)，所述至少一个纵向型材限定运输方向(32)；

b)用于运输结构(16)的驱动系统(54)，该驱动系统具有至少一个驱动装置(56)，所述至少一个驱动装置布置在至少一个纵向型材(26)上并且包括至少一个能围绕转动轴线(64)转动的驱动轮(62)，所述至少一个驱动轮能作为摩擦轮压紧到输送元件(20)上；

c)支承驱动轮(62)的支承结构(74)，该支承结构以能围绕枢转轴(82)枢转的方式支承，从而驱动轮(62)能相对于纵向型材(26)运动，

其中，

d)支承结构(74)的枢转轴(82)与驱动轮(62)的转动轴线(64)成角度地延伸；

其特征在于，

e)支承结构(74.3)被设计为具有至少两个枢转臂(98)的平行四边形引导装置(94)，所述至少两个枢转臂在一个端部上以能围绕各自的第一枢转轴(100)枢转的方式连接在纵向型材(26)上并且在相对的端部上以能围绕各自的第二枢转轴(102)枢转的方式与驱动轮(62)连接，其中，所述第一枢转轴(100)之一限定支承结构(74.3)的枢转轴(82)。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，在支承结构(74)的枢转轴(82)与驱动轮(62)的转动轴线(64)之间的角度为90度。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，支承结构(74)的枢转轴(82)至少以一个方向分量沿运输方向(32)或平行于运输方向(32)延伸。

4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，驱动装置(56)包括反轮(76)，该反轮与驱动轮(62)协作并且被支承在纵向型材(26)的背离驱动轮(62)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，反轮(76)被支承在预紧装置(80)中，通过该预紧装置借助于力作用使得反轮被偏压向驱动轮(62)。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，枢转臂(98)的第一枢转轴(100)关于纵向型材(26)的竖直的中心面位于纵向型材(26)的背离驱动轮(62)的一侧上，第一枢转轴(100)布置在竖直高度低于第二枢转轴(102)的位置处。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，枢转臂(98)的第一枢转轴(100)关于纵向型材(26)的竖直的中心面位于纵向型材的和驱动轮(62)相同的一侧上，第一枢转轴(100)布置在竖直高度高于第二枢转轴(102)的位置处。

8.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，驱动装置(56)包括反轮(76)，该反轮与驱动轮(62)协作并且被支承在纵向型材(26)的背离驱动轮(62)的一侧上，其中，所述反轮与支承结构(74.3，74.4)分开地借助于支承单元(104)固定到纵向型材(26)上。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，该运输结构是机动车工业中的具有输送滑板的运输板(18)。

10.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，通过该预紧装置借助于弹力使得反轮被偏压向驱动轮(62)。