[发明专利]对机动车辆的速度控制

说明书

本发明涉及一种控制机动车辆(100)的方法，其包括以下步骤：检测待行驶的路段(305)；检测驾驶员意愿，其指示出在行驶该路段(305)时的期望的平均速度(310)；依赖于驾驶员意愿按如下方式确定针对该路段(305)的速度曲线(215)，使得平均速度(310)至少相应于驾驶员意愿并且机动车辆(100)的用于驶过该路段(305)的能耗尽可能最小化；并且基于所确定的速度曲线(215)控制机动车辆(100)在路段(305)上的速度(310)。

技术领域

本发明涉及对机动车辆的速度控制。本发明尤其是涉及优化消耗的速度控制。

背景技术

机动车辆的纵向控制通常按如下方式控制机动车辆的驱动马达，即，遵循预定的速度。在一种实施方式中，附加地监控与在前面行驶的机动车辆的间距，并且在必要时调整速度，以便将间距保持在预定的阈值以上。

DE 10 2005 045 891 B3建议，按如下方式将机动车的速度控制在预定的最小速度与最大速度之间，使得用于驱动机动车辆的内燃机处在尽可能有利于消耗的运行状态。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于机动车辆的速度控制的进一步改进的技术。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求描绘了优选的实施方式。

用于控制机动车辆的方法包括以下步骤：检测要驶过的路段；检测驾驶员意愿，其指示出在驶过该路段时的期望的平均速度；依赖于驾驶员意愿按如下方式确定针对该路段的速度曲线，使得平均速度至少相应于驾驶员意愿并且机动车辆的用于驶过该路段的能耗尽可能最小化；并且基于所确定的速度曲线控制机动车辆在该路段上的速度。

驾驶员意愿尤其是可以包括一种预给定，其适用于多个路段，尤其是行驶路径的所有路段。优选的是，该预给定不以常规方式借助油门踏板给出，而是例如作为可以以预定的阶梯来实现的设定给出，例如低平均速度、中等平均速度或高平均速度。该设定通常在驶过路段期间不发生改变。机动车辆的实际的速度控制则借助所说明的方法执行，从而驾驶员不必再影响机动车辆的纵向调节(速度或加速控制)。

该方法特别有利地能与机动车辆的自主控制结合或者整合到其中。在驾驶员仅须转向而不必再持续主动影响速度的机动车辆中，可以有益地将方法例如用作驾驶辅助。

速度曲线可以阶段式地偏离期望的平均速度。机动车辆或其驱动马达的有利的运行点可以在预给定的框架中被改进地操控，以便在遵循驾驶员意愿的情况下最小化能耗。尤其是可以以预定的方式遵照驱动马达的综合特征曲线。在此特别要注意的是，用于改变机动车辆的运行点的干预本身会造成一定的能耗。因此，本发明所基于的构思是，将用于改变机动车辆的运行状态所需的能耗与在改变之后的预计减少的能耗进行权衡。在另一实施方式中，驾驶员还可以表达对于所行驶的路段的最大平均速度的意愿，其中，按如下方式确定速度曲线，即，尽可能遵循驾驶员预给定，而同时使能耗尽可能低。

速度曲线可以按如下方式控制，即，依赖于适用的行驶阻力来引发驱动马达的加速度。在此，还可以考虑外部影响因素，例如顺风或逆风。优选地，以ADASIS(高级驾驶员辅助系统接口规范)数据的形式评估车辆轮缘处的信息，以便例如确定在当前的或即将到来的路段上的行驶阻力。在此，当前的确定或期望的值可以被处理，期望的值例如可以基于已知的起点和目标点借助地图数据(路段的地形)确定。

驾驶员意愿和行驶阻力首先影响速度曲线的确定；然而同样可以考虑的是其他影响，例如交通流量、车辆负载或地面特性。其他考虑的影响例如可以包括天气(雾、雨、冰雪等)。如果在路段上无法转变到预定的速度曲线，例如因为交通障碍的存在，那么可以使速度曲线与后续的路段相应地适配。因此在存在迟缓因素的情况下，例如在交通状况区段式地不通畅时，在某些情况下也可以遵循预先给出的平均速度。速度曲线的确定尤其是可以持续地、在理想状况下实时地执行，从而尽可能快速地并尽可能全面地考虑对机动车辆的速度的动态影响。在一种实施方式中，还可以由驾驶员预先给出最大平均速度，从而在尽可能快速乘驾的意义上确定速度曲线。