[发明专利]基于海拔的室内或室外检测

权利要求书

1.一种使用基于海拔的室内/室外检测改进估计位置的方法，所述方法包括：

确定接收器的估计位置；

确定所述接收器的估计海拔；

识别与所述估计位置相关联的海拔；

确定所述估计海拔与识别海拔之间的关系是否满足第一条件；

根据所述关系是否满足所述第一条件来确定所述接收器在建筑物内部还是外部；以及

基于确定所述接收器在内部还是外部来改进所述估计位置或所述估计海拔中的一者或两者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别与所述估计位置相关联的海拔包括：

使用所述估计位置来识别基准点；

识别与所述基准点相关联的海拔；以及

使用所述基准点的海拔作为所述识别海拔。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基准点具有在所述估计位置的阈值距离内的位置参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述估计海拔与所述识别海拔之间的关系是否满足第一条件包括：

确定所述估计海拔与所述识别海拔之间的海拔差，其中，如果所述海拔差大于阈值，则满足所述第一条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述关系是否满足所述第一条件来确定所述接收器在所述建筑物内部还是外部包括：

如果所述关系满足所述第一条件，则确定所述接收器在所述建筑物内部；以及

如果所述关系不满足所述第一条件，则确定所述接收器在所述建筑物外部。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述估计海拔与所述识别海拔之间的关系是否满足第一条件包括：

确定所述估计海拔是否大于所述识别海拔，

其中，如果所述估计海拔大于所述识别海拔，则满足所述第一条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述估计海拔与所述识别海拔之间的关系是否满足第一条件包括：

确定所述估计海拔与所述识别海拔之间的海拔差；以及

使用所述海拔差来生成表示所述接收器在建筑物内部而不在建筑物外部的置信度的置信度值，

其中，如果所述置信度值满足阈值标准，则满足所述第一条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述关系是否满足所述第一条件来确定所述接收器在所述建筑物内部还是外部包括：

如果所述关系满足所述第一条件，则确定所述接收器在所述建筑物内部；以及

如果所述关系不满足所述第一条件，则：

识别一个或更多个生成的置信度值；

接收与第一考虑因素有关的输入；

使用所述输入来生成其他置信度值，

其中，所述其他置信度值表示所述接收器在所述建筑物内部而不在所述建筑物外部的置信度；

使用所述一个或更多个生成的置信度值和所述其他置信度值来生成组合置信度值；以及

使用所述组合置信度值来确定所述接收器在所述建筑物内部还是外部。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或更多个生成的置信度值中的一者是使用海拔差生成的。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述第一考虑因素有关的所述输入是环境音频水平的测量结果。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述组合置信度值是通过对所述一个或更多个生成的置信度值和所述其他置信度值求平均而生成的。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述关系是否满足所述第一条件来确定所述接收器在所述建筑物内部还是外部包括：

如果所述关系满足所述第一条件，则确定所述接收器在所述建筑物内部；以及

如果所述关系不满足所述第一条件，则基于一个或更多个其他考虑因素来确定所述接收器在所述建筑物外部还是内部，

其中，所述一个或更多个其他考虑因素包括：环境音频的测量结果、环境温度的测量结果、RF噪声的测量结果或信号强度的测量结果中的一个或更多个是否与针对室内环境或室外环境所识别的音频、温度、RF噪声或信号强度的相应阈值匹配。