[发明专利]混合动力工程机械

权利要求书

1.一种混合动力工程机械，具有：

发动机；

至少一个发电电动机；

在所述发电电动机进行发电动作时充电且在所述发电电动机进行动力运行动作时放电的蓄电装置；

对所述蓄电装置的蓄电状态进行运算来监视所述蓄电装置的蓄电控制装置；

由所述发动机及所述发电电动机的转矩驱动的可变容量式的液压泵；

通过所述液压泵的排出油而驱动的多个液压执行机构；

对所述多个液压执行机构输出与操作量相应的操作信号来对各液压执行机构的动作进行指示的多个操作装置；

控制所述发电电动机的充电电力及放电电力、所述液压泵的排出流量和输出的控制器；以及

控制所述液压泵的排油容积来控制所述液压泵的排出流量的调节器，所述混合动力工程机械的特征在于，

所述控制器具有：对所述液压泵的当前的泵目标输出进行运算的泵目标输出运算部；和对控制所述液压泵的排出流量和输出的泵流量限制指令值进行运算的泵流量限制指令值运算部，

所述泵目标输出运算部基于与作业相关的信息来对所述液压泵的当前的泵请求动力进行运算，并且在从所述蓄电控制装置获取到的所述蓄电装置的蓄电状态降低到比预先设定的阈值低时，与所述蓄电装置的蓄电状态的降低程度相应地限制所述当前的泵请求动力，将该限制了的当前的泵请求动力作为所述当前的泵目标输出而进行运算，

所述泵流量限制指令值运算部基于所述当前的泵目标输出，以所述液压泵的输出不超过所述泵目标输出的方式对所述泵流量限制指令值进行运算，

所述调节器基于所述泵流量限制指令值来控制所述液压泵的排油容积，从而控制所述液压泵的排出流量，

所述泵目标输出运算部将进行与所述蓄电装置的蓄电状态相应的泵请求动力的限制的作为下限泵输出的泵最小动力设定为泵输出限制有效阈值，在所述蓄电装置的蓄电状态降低到比所述预先设定的阈值低时，对所述泵目标输出中的所述泵输出限制有效阈值以上的输出部分进行与所述蓄电装置的蓄电状态的降低程度相应地进行限制的运算，由此限制所述泵目标输出，

所述泵目标输出运算部对与所述蓄电装置的蓄电状态处于所述预先设定的阈值以上的通常状态相对应的泵最大动力即泵输出限制最大值、和与所述蓄电装置的当前的蓄电状态相对应的泵输出即泵输出限制值进行运算，并且

作为不基于所述蓄电装置的蓄电状态的值而对所述当前的泵请求动力进行运算，

而且，将所述泵输出限制值与所述泵输出限制有效阈值之间的差值相对于所述泵输出限制最大值与所述泵输出限制有效阈值之间的差值所占的比率作为示出所述蓄电装置的蓄电状态的降低程度的限制比率而进行运算，

对所述当前的泵请求动力与所述泵输出限制有效阈值之间的差值乘以所述限制比率来对所述泵目标输出进行运算。

2.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述泵目标输出运算部对不需要所述发电电动机的辅助而能够以所述发动机单体驱动的所述液压泵的稳定输出进行运算，并将其作为所述泵输出限制有效阈值，

所述泵目标输出运算部对基于所述发动机的最大输出与所述发电电动机的辅助最大输出之和得到的、作为车身的泵最大输出进行运算，并将其作为所述泵输出限制最大值，

所述泵目标输出运算部对所述蓄电装置的当前的蓄电状态下的泵最大输出进行运算，并将其作为所述泵输出限制值。

3.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，

还具有车身输出限制值运算部，该车身输出限制值运算部基于所述发动机的当前的转速下的最大输出和所述蓄电装置的当前的蓄电状态下的所述发电电动机的最大输出来对作为车身而能够允许的车身输出限制值进行运算，

所述泵目标输出运算部基于所述车身输出限制值来对所述泵输出限制值进行运算。