[发明专利]带有偏移引导件的高速、双侧滑靴式分拣机

权利要求书

1.一种分拣输送机，其包括：

包括一对侧边框架的细长框架；

环形传送带，其被支撑用于在所述细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；

引导输送机，其定位成将物品安置在所述顶部输送道的偏移侧向部分上；

多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；

多于一个的转移目标，其分别沿着所述细长框架的每个侧边定位，以接收从所述环形传送带的朝远端运动的所述顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品；以及

联接在所述细长框架之间的销导引组件，其朝上呈现以选择性地接收相应的多于一个的推动器的所述销，且包括上游的预分拣区段，其将所述物品选择性地从所述偏移侧向部分定位到所述顶部输送道的相对的侧向部分，且所述销导引组件包括下游的转移区段，其将所述物品向左或向右选择性地转移至分配的转移目标，

其中，所述上游的预分拣区段利用增加的加速度侧向地重新定位选择的物品，以接近所述推动器减轻物品在顶部输送表面上的滑动和不对准，

其中，所述转移区段利用增加的加速度侧向地转移分配的物品以减轻所述物品的撞击和翻滚，以及

其中，所述销导引组件的所述预分拣区段包括：

重置机构，以将每个推动器选择性地定位在外部位置和中心位置中的一个中，所述外部位置和所述中心位置各自位于接收引导的物品的所述顶部输送道的所述偏移侧向部分的侧面；和

侧移导引件，其在所述外部位置中接收推动器且将所述推动器和置于侧面的物品导引至所述顶部输送道的所述相对的侧向部分。

2.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述侧移导引件包括正弦弯曲路径，其平稳地加速且然后减速所述置于侧面的物品以将所述置于侧面的物品在没有推撞的情况下准确安置在所述相对的侧向部分上。

3.根据权利要求2所述的分拣输送机，其中，所述销导引组件的所述转移区段包括：

多个开关，以在所述顶部输送道上选择性地接合选择的推动器的销；

多个转移导引路径，所述多个转移导引路径中的每个相应的转移导引路径安置在所述多个开关中的相应的关联开关的下游，以接合通过所述关联开关切换的所述销，每个相应的转移导引路径均包括弧形部分，其具有在第一角度处的入口，所述第一角度平稳地增大至相对于所述纵向运动更大的第二角度，所述弧形部分在没有任何突然的撞击的情况下侧向地加速选择的置于侧面的物品，

其中，所述预分拣区段将所述置于侧面的物品定位成侧向地接近所述选择的推动器。

4.根据权利要求3所述的分拣输送机，其中，所述多个开关包括嵌套的左和右开关对以减少纵向占地面积。

5.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述转移目标包括远端-铰接的排出斜槽，其具有通过朝下延伸的斜槽销至基底导引件的滑动接合被导引用于朝上运动的近端端部。

6.根据权利要求5所述的分拣输送机，其中，所述朝下延伸的斜槽销包括下部颈状形状，其定尺寸成用于脆弱断开，以在对所述排出斜槽的所述近端端部撞击期间，避免对其他部件造成损伤。

7.根据权利要求5所述的分拣输送机，其还包括：在所述顶部输送表面和所述排出斜槽的所述近端端部之间的过渡构件，所述过渡构件由木材形成以避免翘曲，且被开槽用于脆弱断开，以在撞击期间避免对其他部件造成损伤。

8.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述转移目标包括通过板分隔物与邻近的盖洛德容器分离的盖洛德容器、斜槽和转移输送机中的选择的一个。

9.根据权利要求1所述的分拣输送机，其还包括：位置检测系统以检测选择的置于侧面的物品在所述环形传送带的所述顶部输送道上的相对纵向位置，其中，分拣控制器调整一个或多个重置的推动器的选择，以补偿检测到的相对位置。