[发明专利]用于旋转梁的驱动装置

说明书

本发明涉及一种用于旋转梁的驱动装置(10)，其中所述驱动装置(10)包括旋转装置(26)，所述旋转装置具有：驱动力接收装置(30)，其设计成，为了接收转动驱动力而与驱动单元共同作用；以及拖挂装置(26)，其设计成，使所述驱动力接收装置(32)和旋转梁单元(12)互相连接，以便围绕旋转轴线(A)共同旋转，其中所述驱动装置(10)还包括至少一个支承装置(34)，所述支承装置设计成，使所述旋转装置相对于所述驱动装置(10)的固定的壳体区域(36)可转动地被支承，且其中所述驱动装置(10)还包括至少一个夹持装置(38)，其设计成，选择性地将所述旋转装置(26)固定在不同的转动位置，其中所述驱动装置(10)的固定的壳体区域(36)具有在轴向上靠近所述旋转梁单元(12)的内部区域(20)，并具有在轴向上远离所述旋转梁单元(12)的外部区域(20)。根据本发明设置为，所述支承装置(34)以及所述夹持装置(38)都布置在所述固定的壳体区域(36)的外部区域(22)中。

技术领域

本发明涉及一种用于旋转梁的驱动装置，其中驱动装置包括旋转装置，旋转装置具有：驱动力接收装置，其设计成，为了接收转动驱动力而与驱动单元共同作用；以及拖挂装置，其设计成，使驱动力接收装置和旋转梁单元互相连接，以便围绕旋转轴线共同旋转，其中驱动装置还包括至少一个支承装置，支承装置设计成，使旋转装置相对于驱动装置的固定的壳体区域可转动地被支承，且其中驱动装置还包括至少一个夹持装置，其设计成，选择性地将旋转装置固定在不同的转动位置，其中驱动装置的固定的壳体区域具有在轴向上靠近旋转梁单元的内部区域，并具有在轴向上远离旋转梁单元的外部区域。

背景技术

这种装置在现有技术中已知，例如在EP2113334A1中就有示出。在此，这类装置一般用于机床制造业，特别是用于工件相对于工具的定位和/或引导。

对此还已知的是，旋转梁装置可以借由夹持装置至少暂时固定在围绕旋转轴的不同的转动位置处，以便例如提高装置整体在加工工件时的刚度。

在驱动装置内部的力线通量中引入额外的夹持力需要额外的措施，用以保证足够的刚度。此外，至少夹持装置常常包括磨损组件，对其能够进行维护工作并在需要时能简便地更换。

发明人发现目前已知的方案并不能以期望的方式满足上述要求。

EP2113334A1示出了通过驱动轮(Antriebskranz)驱动的旋转梁，其通过枢轴(Lagerzapfen)支承在壳壁中。此外设置有夹持装置，其抓握住驱动轮，以便能够将旋转梁固定在不同的转动位置。但是夹持装置是非常难靠近的，这还得需要拆解旋转梁单元。

此外，US6332604B1示出了多件式的庞大的夹持装置。基于其复杂构造，该夹持装置从壳体的外部区域一直延伸至内部区域，以便最后能够在壳体内部的内侧位置处生成夹持力。由此会出现宽广的且分支的力线通量，这对装置整体的刚度是不利的。

专利文献DE20121653U1公开了一种用于旋转梁的驱动装置，驱动马达布置在居中布置在壳体中的夹持装置与轴向内部的支承装置之间。由此在夹持装置、支承装置还有驱动马达之间产生的力线通量又是相当宽广的。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种驱动装置，其维护起来更方便并且能够在借助旋转梁进行工件加工的时候保证足够的刚度。

通过开始描述的那种用于旋转梁的驱动装置可以达到本目的，其中支承装置以及夹持装置都布置在固定的壳体区域的外部区域中。

发明人发现，通过将夹持装置定位在固定的壳体区域的外部区域中可以更便于维护。示例性地，这样就可以从机床外部维护夹持装置，而无需使维护工人直接接触机床的工作室。由此还能够实现，只需拆解相应机床的少量组件或者无需拆解任何组件，就能接触夹持装置。这特别是对旋转梁单元或驱动单元有效。