[发明专利]血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法

说明书

本发明提供血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法。从血管的三维图像删除异常突出区域。控制装置(102)基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线，从中心线中确定血管的突出部的中心线，并且确定从突出部中心线分支的中心线。并且，控制装置(102)针对与分支中心线对应的血管的三维血管数据来定义圆柱坐标系，并将由该圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，该圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴。在直角坐标系的血管数据中，控制装置(102)利用中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的径向的坐标轴的坐标值、以及中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的径向的坐标轴的坐标值，对从第一坐标值到第二坐标值之间的径向的坐标轴的坐标值进行插补，并将插补后的直角坐标系的血管数据转换为圆柱坐标系的血管数据。

技术领域

本发明涉及血管图像处理装置、血管图像处理程序和血管图像处理方法。

背景技术

公知一种如下所述的动脉瘤诊断辅助装置。在该动脉瘤诊断辅助装置中，通过在三维图像数据上以设定在脑动脉区域内部的基准点为起点来生成芯线数据，并且基于生成的芯线数据的连续性而使正常脑动脉区域和脑动脉瘤区域分离，从而抽出脑动脉瘤(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-110444号

在切除脑动脉瘤时，优选事先准确掌握正常主血管的形状。但是，在现有的动脉瘤诊断辅助装置中，虽然能够抽出并确定脑动脉区域的脑动脉瘤，但是未对用于确定正常主血管的形状的技术进行任何研究。

发明内容

按照本发明的第一方式，血管图像处理装置的特征在于包括：中心线确定单元，基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线；突出部中心线确定单元，从由中心线确定单元确定的中心线中确定血管的突出部的中心线；分支中心线确定单元，确定从突出部中心线确定单元确定的突出部中心线分支的中心线；转换单元，针对与分支中心线确定单元确定的分支中心线对应的血管的三维血管数据来定义圆柱坐标系，并且将由所述圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，所述圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴；插补单元，在由转换单元转换的直角坐标系的血管数据中，利用中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的径向的坐标轴的坐标值、以及中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的径向的坐标轴的坐标值，对从第一坐标值到第二坐标值之间的径向的坐标轴的坐标值进行插补；以及逆转换单元，将由插补单元插补后的直角坐标系的血管数据转换为圆柱坐标系的血管数据。

按照本发明的第二方式，在第一方式的血管图像处理装置的基础上，还包括突出部数据生成单元，所述突出部数据生成单元通过算出三维血管数据与由逆转换单元进行逆转换之后的圆柱坐标系的血管数据的差分，而生成突出部的三维数据。

按照本发明的第三方式，在第一或第二方式的血管图像处理装置的基础上，中心线确定单元基于三维血管数据，使血管从外周侧朝向中心侧以同心圆状变细，在成为规定细度的线时，将该线确定为中心线。

按照本发明的第四方式，在第一至第三方式的血管图像处理装置的基础上，突出部中心线确定单元针对由中心线确定单元确定的中心线来确定中心线的分支点，并且将至少一端没有分支点的中心线确定为血管的突出部的中心线。

按照本发明的第五方式，在第四方式的血管图像处理装置的基础上，突出部中心线确定单元将由中心线确定单元确定的中心线中的与三维血管数据的图像区域的外周相连的中心线排除，来确定血管的突出部。

按照本发明的第六方式，在第四或第五方式的血管图像处理装置的基础上，突出部中心线确定单元将从分支点到中心线断开的点的长度确定为中心线的长度，将确定的中心线的长度除以从中心线到血管外周的半径所得的值在规定阈值以下的中心线排除，来确定血管的突出部。