[发明专利]血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法

权利要求书

1.一种血管图像处理装置，其特征在于，包括：

中心线确定单元，基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线；

突出部中心线确定单元，从由所述中心线确定单元确定的所述中心线中确定血管的突出部的中心线；

分支中心线确定单元，确定从所述突出部中心线确定单元确定的突出部中心线分支的中心线；

转换单元，针对与所述分支中心线确定单元确定的分支中心线对应的血管的所述三维血管数据来定义圆柱坐标系，并且将由所述圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，所述圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴；

插补单元，在由所述转换单元转换的所述直角坐标系的血管数据中，利用所述中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值、以及所述中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值，对从所述第一坐标值到所述第二坐标值之间的所述径向的坐标轴的坐标值进行插补；以及

逆转换单元，将由所述插补单元插补后的所述直角坐标系的血管数据转换为所述圆柱坐标系的血管数据。

2.根据权利要求1所述的血管图像处理装置，其特征在于，还包括突出部数据生成单元，所述突出部数据生成单元通过算出所述三维血管数据与由所述逆转换单元进行逆转换之后的所述圆柱坐标系的血管数据的差分，而生成所述突出部的三维数据。

3.根据权利要求1或2所述的血管图像处理装置，其特征在于，所述中心线确定单元基于所述三维血管数据，使血管从外周侧朝向中心侧以同心圆状变细，在成为规定细度的线时，将所述线确定为所述中心线。

4.根据权利要求1所述的血管图像处理装置，其特征在于，所述突出部中心线确定单元针对由所述中心线确定单元确定的所述中心线来确定所述中心线的分支点，并且将至少一端没有所述分支点的中心线确定为所述血管的突出部的中心线。

5.根据权利要求4所述的血管图像处理装置，其特征在于，所述突出部中心线确定单元将由所述中心线确定单元确定的所述中心线中的与所述三维血管数据的图像区域的外周相连的中心线排除，来确定所述血管的突出部。

6.根据权利要求4或5所述的血管图像处理装置，其特征在于，所述突出部中心线确定单元将从所述分支点到所述中心线断开的点的长度确定为中心线的长度，将确定的中心线的长度除以从所述中心线到血管外周的半径所得的值在规定阈值以下的中心线排除，来确定所述血管的突出部。

7.一种存储介质，存储有血管图像处理程序，其特征在于，所述血管图像处理程序用于使计算机执行如下步骤：

中心线确定步骤，基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线；

突出部中心线确定步骤，从由所述中心线确定步骤确定的所述中心线中确定血管的突出部的中心线；

分支中心线确定步骤，确定从所述突出部中心线确定步骤确定的突出部中心线分支的中心线；

转换步骤，针对与所述分支中心线确定步骤确定的分支中心线对应的血管的所述三维血管数据来定义圆柱坐标系，并且将由所述圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，所述圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴；

插补步骤，在由所述转换步骤转换的所述直角坐标系的血管数据中，利用所述中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值、以及所述中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值，对从所述第一坐标值到所述第二坐标值之间的所述径向的坐标轴的坐标值进行插补；以及

逆转换步骤，将由所述插补步骤插补后的所述直角坐标系的血管数据转换为所述圆柱坐标系的血管数据。

8.根据权利要求7所述的存储介质，其特征在于，所述血管图像处理程序还包括突出部数据生成步骤，所述突出部数据生成步骤通过算出所述三维血管数据与由所述逆转换步骤进行逆转换之后的所述圆柱坐标系的血管数据的差分，而生成所述突出部的三维数据。