[发明专利]用于稳定性控制的倾斜平台

权利要求书

1.一种系统，其包括：

库存支架，其包括保持一个或多个库存物品的一个或多个隔室；以及

移动驱动单元，其包括：

对接头组件，其包括：

平台；以及

多个致动器组件，所述平台通过所述多个致动器组件可移动地附接到所述移动驱动单元，个别致动器组件被配置来升高和降低所述平台的相应部分；以及

管理模块，其被配置来：

指示所述多个致动器组件通过所述平台将所述移动驱动单元可拆卸地耦接到所述库存支架并且将所述平台移动到第一取向；

接收指示所述库存支架的重心位置的信息；并且

至少部分地基于所述重心位置指示所述多个致动器组件中的至少一个使所述平台的一部分相对于所述平台的其他部分升高或降低到第二取向，所述第二取向包括所述库存支架的所述重心位置相对于所述移动驱动单元的平移。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述对接头组件包括一个或多个传感器，所述传感器被配置来至少在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时提供感测信息，并且其中接收所述信息包括接收所述感测信息。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个传感器围绕所述平台的顶表面安置，并且其中所述感测信息指示在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时由所述库存支架施加在所述平台的所述顶表面上的一个或多个相对压力或相对力。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个传感器被配置来测量所述多个致动器组件中的所述个别致动器组件的位移，并且其中所述感测信息指示在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时所述个别致动器组件的所述位移。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述信息包括指示所述一个或多个库存物品在所述库存支架的所述一个或多个隔室内的位置的库存位置信息。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器组件包括两个或更多个剪式致动器组件，所述两个或更多个剪式致动器组件中的第一剪式致动器组件被配置来使所述平台的前部相对于所述平台的后部升高和降低，所述两个或更多个剪式致动器组件中的第二剪式致动器组件被配置来使所述平台的所述后部相对于所述平台的所述前部升高和降低。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器组件包括三个或更多个线性致动器组件，所述线性致动器组件被配置来使所述平台的相应部分相对于所述平台的其他部分升高或降低以致使所述平台在前向、后向或侧向中的至少一个方向上倾斜。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述对接头组件包括附接到所述平台和所述移动驱动单元的基座的轨道杆，所述轨道杆至少为所述平台提供侧向稳定性。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述管理模块还被配置来至少部分地基于所述重心位置来确定所述对接头组件的所述平台的旋转角度，所述旋转角度包括所述平台从所述第一取向到所述第二取向的旋转。

10.一种移动驱动单元，其包括：

驱动马达；

对接头组件，其包括：

平台；以及

多个致动器组件，所述平台通过所述多个致动器组件可移动地附接到所述移动驱动单元，个别致动器组件被配置来升高和降低所述平台的相应部分；以及

管理模块，其被配置来：

指示所述对接头组件通过经由所述平台提升所述库存支架而可拆卸地耦接到库存支架；

指示所述驱动马达沿着表面运输所述库存支架；

接收关于所述移动驱动单元的移动的信息；

至少部分地基于所述信息来确定对所述对接头组件的所述平台做出的角度调整；并且

指示所述多个致动器中的至少一个通过升高或降低所述平台的至少一部分执行所述角度调整，所述角度调整改变所述平台相对于所述移动驱动单元的角度。

11.如权利要求10所述的移动驱动单元，其中所述信息包括表示驱动表面相对于所述移动驱动单元的至少一个角度变化的表面信息，并且其中所述角度调整被确定为至少解释由所述驱动表面的所述至少一个角度变化引起的所述库存支架的重心位置的变化。