[发明专利]回缩力感测篮

说明书

本发明题为“回缩力感测篮”。本发明提供了一种结石取出装置，所述结石取出装置包括鞘部和结石取出篮，所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域。所述结石取出篮容纳在所述鞘部内并且能够从所述鞘部的远侧开口移出，以使所述多个篮线打开成篮子形状。所述结石取出装置还包括：锁定机构，所述锁定机构相对于所述鞘部的位置锁定所述结石取出篮的位置；以及篮子力控制器，所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级。所述第一控制级包括用于在所述锁定机构处于解锁位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器，并且所述第二控制级包括用于在所述锁定机构处于锁定位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器。

相关申请

本申请要求提交于2015年6月25日的美国临时专利申请号62/184,623的权益，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及一种医疗装置。更具体地讲，本公开涉及一种用于捕获一个或多个结石碎片的医疗装置。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，可能构成也可能不构成现有技术。

在输尿管镜检查术或经皮肾镜取石术(PCNL)过程中，通常使用篮子从患者的解剖结构中捕获并取出结石碎片。在已从患者体内移除结石碎片并将结石碎片从篮子中释放之后，将篮子一次或多次重新插入患者的解剖结构中，以便移除全部或大部分剩余的结石碎片。然而，在某些情况下，太大的结石碎片被捕获在篮子中，这可能会导致篮子卡在输尿管或进入鞘部中。如果可将篮子推回，那么就可释放一些碎片，然后可从患者体内拉出篮子。如果篮子完全卡住，那么可将篮子与篮子柄部和鞘部切开，或者可将较小的激光纤维插入患者体内，使得可利用激光能量来分解结石碎片。在任何情况下，如果篮子受损，那么必须使用新的篮子来完成医疗过程，这可能会延长手术时间并增加手术成本。

与本技术有关的文献包括以下专利文档和已公布的专利申请：US7,645,283、US5,944,728、US 2005/0261705和DE69828984，这些专利的全部内容均以引用方式并入本文用于所有目的。

因此，为了降低手术成本并缩短手术时间，需要一种能够在取出结石碎片的过程中防止篮子卡在输尿管中以最大限度地减少对输尿管的创伤的结石取出装置。

发明内容

本发明提供了一种用于捕获一个或多个结石碎片的改进医疗装置以及使用此类装置的方法。

在一个方面，结石取出装置包括鞘部和结石取出篮，所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域。结石取出篮容纳在鞘部内并且能够从鞘部的远侧开口移出，以使多个篮线打开成篮子形状。结石取出装置还包括：锁定机构，所述锁定机构相对于鞘部的位置锁定结石取出篮的位置；以及篮子力控制器，所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级。第一控制级包括用于在锁定机构处于解锁位置时测量结石取出篮上的力的传感器，并且第二控制级包括用于在锁定机构处于锁定位置时测量结石取出篮上的力的传感器。