[发明专利]回缩力感测篮

权利要求书

1.一种结石取出装置，包括：

鞘部；

结石取出篮，所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域，所述结石取出篮容纳在所述鞘部内并且能够从所述鞘部的远侧开口移出，以使所述多个篮线打开成篮子形状；

锁定机构，所述锁定机构用于相对于所述鞘部的位置锁定所述结石取出篮的位置；

篮子力控制器，所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级，所述第一控制级包括用于在所述锁定机构处于解锁位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器，并且所述第二控制级包括用于在所述锁定机构处于锁定位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器；以及

自动释放机构，当所述结石取出篮上的所述力超过预定最大力时，所述自动释放机构释放所述结石取出篮。

2.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述锁定机构为棘轮机构。

3.根据权利要求2所述的结石取出装置，其中所述棘轮机构包括与第一构件相关联的第一突出部和与第二构件相关联的凹口组，所述第一构件容纳在所述第二构件中并且能够相对于所述第二构件运动，当所述锁定机构处于所述锁定位置时，所述第一突出部与所述凹口组中的一个凹口接合。

4.根据权利要求3所述的结石取出装置，其中所述一个或多个芯线附接到容纳在所述第一构件中的第三构件，所述第三构件能够相对于所述第一构件运动并且包括第二突出部，当所述锁定机构处于所述锁定位置时，所述第二突出部与所述第一突出部接合。

5.根据权利要求4所述的结石取出装置，其中所述第三构件相对于所述第一构件的运动将所述多个篮线拉入所述鞘部的所述远侧开口中。

6.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述第一控制级传感器为具有第一颜色的视觉指示器。

7.根据权利要求6所述的结石取出装置，其中所述第二控制级传感器为具有第二颜色的视觉指示器，所述第二颜色与所述第一颜色不同。

8.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述第一控制级和所述第二控制级的所述传感器中的至少一者为弹出式标记。

9.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述第一控制级和所述第二控制级的所述传感器中的至少一者为触觉传感器。

10.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述第一控制级和所述第二控制级的所述传感器中的至少一者为声波传感器。

11.根据权利要求1所述的结石取出装置，其中所述自动释放机构能够在释放所述结石取出篮之后重置。

12.一种结石取出装置，包括：

鞘部；

结石取出篮，所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域，所述结石取出篮容纳在所述鞘部内并且能够从所述鞘部的远侧开口移出，以使所述多个篮线打开成篮子形状；

锁定机构，所述锁定机构用于相对于所述鞘部的位置锁定所述结石取出篮的位置，所述锁定机构包括与第一构件相关联的第一突出部和与第二构件相关联的凹口组，所述第一构件容纳在所述第二构件中并且能够相对于所述第二构件运动，当所述锁定机构处于锁定位置时，所述第一突出部与所述凹口组中的一个凹口接合，所述一个或多个芯线附接到容纳在所述第一构件中的第三构件，所述第三构件能够相对于所述第一构件运动并且包括第二突出部，当所述锁定机构处于所述锁定位置时，所述第二突出部与所述第一突出部接合；以及

篮子力控制器，所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级，所述第一控制级包括用于在所述锁定机构处于解锁位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器，并且所述第二控制级包括用于在所述锁定机构处于锁定位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器。