[发明专利]长距离可转向LIDAR系统

权利要求书

1.一种装置，包括：

光检测和测距(LIDAR)装置，其中，所述LIDAR装置包括：

光源，其配置为发射一波长范围内的光，其中，所述光源包括光纤激光器；

扫描部，其配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光；以及

多个检测器，其配置为感测在所述波长范围内的光；

壳体，其中，至少所述扫描部设置在所述壳体内，并且其中，所述壳体的壁包括滤光器，所述滤光器配置为允许所述波长范围内的光传播通过所述滤光器；

旋转安装件，其配置为围绕第二轴线旋转；以及

控制器，其配置为：

接收目标信息，其中，所述目标信息指示以下中的至少一个：对象的类型、对象的尺寸、对象的形状、位置、定位、或角度范围；

响应于接收到所述目标信息，使所述旋转安装件旋转以调节所述LIDAR的指向方向；

使所述LIDAR扫描环境的一视场(FOV)，其中，所述FOV沿着所述指向方向远离所述LIDAR延伸；以及

基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所发射的光的波长包括1550nm。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体位于车辆的顶侧，其中，所述第二轴线包括穿过所述车辆的顶侧的轴线，并且其中，所述旋转安装件配置为围绕所述第二轴线在360度运动范围内旋转。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述滤光器具有圆顶形状。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述滤光器配置为减少传播通过所述滤光器的可见光的量。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步配置为基于所述3D表示识别环境中的至少一个对象。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标信息基于指示环境中的对象的初始3D表示。

8.一种系统，包括：

车辆；

感测装置，所述感测装置配置为提供指示所述车辆周围环境的环境数据，其中，所述感测装置联接到所述车辆；

光检测和测距(LIDAR)装置，其中，所述LIDAR装置联接到所述车辆；

控制器，配置为：

接收所述环境数据；

基于所述环境数据确定目标信息，其中，所述目标信息指示以下中的至少一个：对象的类型、对象的尺寸、对象的形状、位置、定位或角度范围；

至少基于所述目标信息，使所述旋转安装件旋转以调节所述LIDAR的指向方向；

使所述LIDAR扫描环境的一视场(FOV)，其中，该FOV沿着所述指向方向远离所述LIDAR延伸；以及

基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述LIDAR包括配置为发射一波长范围内的光的光源，其中，所述光源包括光纤激光器，并且其中，使所述LIDAR扫描FOV包括使所述LIDAR发射包括至少1550 nm的光的光。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述LIDAR包括配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光的扫描部。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，至少所述LIDAR的扫描部设置在壳体内，其中，所述壳体位于所述车辆的顶侧，其中，第二轴线包括穿过所述车辆的顶侧的轴线，并且其中，所述旋转安装件配置为围绕所述第二轴线在360度运动范围内旋转。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述壳体包括滤光器，其中，所述滤光器具有圆顶形状，并且其中，所述滤光器配置为减少传播通过所述滤光器的可见光的量。