[发明专利]线性感应电动机式重量分拣机

权利要求书

1.一种输送机，包括：

输送带，所述输送带在带行进方向上沿着运载路径前进，所述输送带具有多个辊，所述多个辊能够在相对于所述带行进方向横向的侧向方向上转动；

邻近所述输送带位于辊致动区域内的线性定子，所述辊致动区域沿着所述运载路径从区域入口延伸至区域出口；

其中，用作转子的所述辊中的每个与所述线性定子一起形成转矩恒定的线性感应电动机，所述线性感应电动机使所述辊在所述辊致动区域内在侧向方向转动，使得在所述输送带上被输送的物体被所述辊的转动推动，而平行于所述侧向方向以与所述物体的重量成反比的速度离开所述辊致动区域；

所述输送机还包括传感器，所述传感器在沿着所述运载路径位于所述辊致动区域的所述区域入口的下游的传感器位置处对所述被输送的物体的侧向加速度、侧向速度或侧向位移进行测量，以将所述测量转换为物体重量。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述辊被停止致动、并在离开所述辊致动区域时被允许滑行。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，还包括在沿着所述运载路径间隔排布的位置处的一个或多个卸料点，所述物体在所述卸料点从所述输送机的侧面传离，其中，所述物体根据它们的重量而被分拣。

4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，包括两个或更多个卸料点，并且较轻的物体在较重的物体的上游被分拣离开。

5.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述运载路径上最重的物体的侧向位移不足以使所述最重的物体从所述输送机的所述侧面传离。

6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，包括一系列线性定子，所述一系列线性定子沿着所述运载路径限定一系列辊致动区域。

7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述辊与所述被输送的物体直接接触。

8.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送带还具有物体支撑辊，所述物体支撑辊转动由转动的辊转动。

9.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述侧向方向垂直于所述带行进方向。

10.一种输送机，包括：

输送带，所述输送带在带行进方向上沿着运载路径前进，所述输送带具有多个辊，所述多个辊能够在相对于所述带行进方向横向的侧向方向上转动；

线性电动机定子，所述线性电动机定子邻近所述输送带、并产生行进的电磁通波，所述行进的电磁通波在辊致动区域内沿着所述输送带在相对于所述带行进方向横向的方向上传播，所述辊致动区域沿着所述输载路径从区域入口延伸至区域出口；

其中，所述辊包括导电材料，当所述辊通过所述辊致动区域时所述行进的磁通波在所述导电材料中感生涡流，所述涡流产生与所述行进的磁通波相互作用的反应电磁场，以在所述辊中产生使它们沿着所述侧向方向转动的转矩；

其中，所述转矩是恒定的、足以使在所述辊致动区域内的所述辊以恒定、足够的角加速度加速，以平行于所述侧向方向移动在所述输送带上被输送的物体，并且所述被输送的物体的侧向加速度、侧向速度和侧向位移与所述被输送的物体的重量成反比；

所述输送机还包括传感器，所述传感器测量所述被输送的物体在所述辊致动区域的所述区域入口的下游沿着所述运载路径的预定位置处的侧向位移，以将所述侧向加速度、侧向速度或侧向位移转换为物体重量。

11.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述辊被停止致动、并在离开所述辊致动区域时被允许滑行。

12.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述辊在离开所述辊致动区域时以恒定的速度在所述侧向方向转动。