[发明专利]包含展开机构的外科盖布

说明书

外科盖布可靠地维持手术室中的无菌性且使得能够容易和有效地安装于手术器械上以及从手术器械移除，例如在机器人手术臂端部的手术器械。所述外科盖布包括转变护套，使得在部署配置中，所述护套的第二端相对远离所述护套的第一端而隔开，且在未部署配置中，所述护套的所述第二端相对接近于所述护套的所述第一端而隔开。所述护套可以进一步包含紧固到所述第二端的加强部件、耦合到所述加强部件的拉动部件以及形成于所述护套的所述第一端中的至少一个进出口，使得每个进出口适于使手术器械穿过其中。

相关申请的交叉引用

本申请主张2015年6月1日提交的第62/168,952号美国临时专利申请的优先权和权益，所述美国临时专利申请的内容特此以全文引用的方式并入。

背景技术

用在微创医疗程序中的机器人手术系统或“遥控手术”可以包含支撑机械臂的控制台或推车以及具有末端执行器的手术器械，所述可以包含例如镊子、钉合器或抓握工具。机械臂向手术器械提供机械动力以用于其操作和移动。在医疗程序期间，外科医生通常在可能不同于患者的位置处操作远程控制手术器械在手术部位的运动的控制器。

无菌盖布通常用来保护伤口免受可能存在的生物体影响，然而，当前遮盖技术于在手术室中需要未灭菌的大型专用手术设备(例如机器人手术系统)时可能无效。尝试用传统无菌盖布覆盖机器人手术系统可能安装起来困难且耗时、妨碍手术部位的可视性，或限制系统的移动。

因此，将需要新的外科盖布，其可靠地维持手术室中的无菌性且使得能够容易且有效地安装于手术器械上并从手术器械移除。

发明内容

根据本公开的外科盖布用来在外科手术期间产生或维持用于手术装置的无菌屏障。所述外科盖布可以用来产生或维持围绕数个手术工具和/或机器人手术系统以及相关手术器械和/或与其相关联的驱动工具的无菌屏障。

根据本公开的方面，提供一种用于手术装置的外科盖布，所述外科盖布包含护套、加强件和拉动部件。所述外科盖布的所述护套包含第一封闭端和适于将手术器械插入其中的第二开口端。另外，所述护套可在未部署配置与部署配置之间转变，在未部署配置中，所述第二开口端相对接近于所述第一封闭端而隔开，且在部署配置中，所述第二开口端相对远离所述第一封闭端而隔开。所述外科盖布的所述加强件邻近于所述护套的所述第二开口端而紧固。所述外科盖布的所述拉动部件包含耦合到所述加强件的第一端和第二自由端。根据本公开，所述拉动部件的长度在所述护套的所述未部署配置中缠绕在所述加强件上，且在所述护套的所述部署配置中从所述加强件解缠。另外，所述拉动部件的所述第二自由端在所述护套的所述部署配置和所述未部署配置两者中皆可接取。

在所述外科盖布的实施例中，所述护套可以至少部分地基本上为圆筒形，且所述第一封闭端一般地为半球形。

在另外的实施例中，所述护套的所述第二开口端在所述未部署配置中可以朝向所述护套的所述第一封闭端卷到自身上。

所述护套可以由柔性材料制造。

在实施例中，所述加强件可以是沙漏形。

所述外科盖布可以包含设置在所述拉动部件的所述第二自由端处的拉片。

在另外的实施例中，所述外科盖布可以包含邻近于所述护套的所述第一封闭端而形成的至少一个进出口。

在实施例中，所述护套的所述第二开口端可以径向向内偏置。

在又一实施例中，所述外科盖布可以进一步包含多个加强件和多个拉动部件，其中所述多个加强件绕着所述护套的所述第二开口端径向设置。