[发明专利]包含展开机构的外科盖布

权利要求书

1.一种用于手术装置的外科盖布，所述外科盖布包括：

护套，包含第一封闭端和适于将手术器械插入其中的第二开口端，其中所述护套能在未部署配置与部署配置之间转变，在所述未部署配置中，所述第二开口端相对接近于所述第一封闭端而隔开，且在所述部署配置中，所述第二开口端相对远离所述第一封闭端而隔开；

多个加强件，邻近所述护套的所述第二开口端而紧固并且绕着所述护套的所述第二开口端径向设置；以及

多个拉动部件，每个拉动部件包含耦合到所述多个加强件的相应加强件的第一端和第二自由端，所述多个拉动部件的长度在所述护套的所述未部署配置中缠绕在所述多个加强件上，且在所述护套的所述部署配置中从所述多个加强件解缠，其中所述多个拉动部件的所述第二自由端在所述护套的所述部署配置和所述未部署配置两者中皆能接取。

2.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述护套至少部分地基本上为圆筒形，且所述第一封闭端一般地为半球形。

3.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述护套的所述第二开口端在所述未部署配置中朝向所述护套的所述第一封闭端卷到自身上。

4.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述护套由柔性材料制造。

5.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述多个加强件为沙漏形。

6.根据权利要求1所述的外科盖布，进一步包含设置在所述多个拉动部件的所述第二自由端处的拉片。

7.根据权利要求1所述的外科盖布，进一步包含邻近于所述护套的所述第一封闭端而形成的至少一个进出口。

8.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述护套的所述第二开口端径向向内偏置。

9.根据权利要求1所述的外科盖布，其中所述多个加强件绕着所述护套的所述第二开口端均匀地径向设置。

10.一种机器人手术组合件，包括：

机械臂；以及

外科盖布，所述外科盖布包含：

护套，包含第一封闭端和适于将所述机械臂插入其中的第二开口端，其中所述护套能在未部署配置与部署配置之间转变，在所述未部署配置中，所述第二开口端相对接近于所述第一封闭端而隔开，且在所述部署配置中，所述第二开口端相对远离所述第一封闭端而隔开；

多个加强件，邻近所述护套的所述第二开口端而紧固并且绕着所述护套的所述第二开口端径向设置；

多个拉动部件，每个拉动部件包含耦合到所述多个加强件的相应加强件的第一端和第二自由端，所述多个拉动部件的长度在所述护套的所述未部署配置中缠绕在所述多个加强件上，且在所述护套的所述部署配置中从所述多个加强件解缠，其中所述多个拉动部件的所述第二自由端在所述护套的所述部署配置和所述未部署配置两者中皆能接取；以及

至少一个进出口，邻近于所述护套的所述第一封闭端而形成；

其中所述护套在所述机械臂与外部环境之间提供无菌屏障。

11.一种维持无菌手术器械的方法，所述方法包括：

提供手术器械；

在根据权利要求1-9中的任一项所述的外科盖布的所述护套处于未部署配置时将所述护套的所述第二开口端放置在所述手术器械上，在所述未部署配置中，所述护套的一部分卷到自身上；以及

通过铺开所述护套的卷起部分而将所述护套手动地转变为部署配置，使得所述护套覆盖所述手术器械的期望的部分。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述护套手动地转变到所述部署配置包含拉动所述多个拉动部件以铺开所述护套的所述卷起部分。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包含将所述护套的所述开口端在期望的位置处紧固到所述手术器械以产生无菌屏障。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述手术器械处于机器人手术臂的端部，且将所述护套手动地转变到所述部署配置包含铺开所述护套的所述卷起部分，使得所述护套覆盖所述机器人手术臂的期望的部分。