[发明专利]医疗设备、医疗设备振动检测方法以及手术系统

说明书

提供一种医疗设备，包括医疗振动检测电路，医疗振动检测电路从医疗器械可拆卸，即，在长度方向上从医疗器械的附接位置可拆卸，并且医疗振动检测电路被配置为检测在医疗器械的特定部分中产生的振动，特定部分至少包括被设置成从附接位置朝向医疗器械的远端的一部分。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年5月25日提交的日本在先专利申请JP2015-105241的权益，通过引用将其全部内容结合在此。

技术领域

本公开涉及医疗设备、医疗设备振动检测方法、以及手术系统。

背景技术

一般，在进行手术时，将诸如镊子和内诊镜等各种医疗器械插入到患者的体腔内，并且外科医生从体腔的外面操纵医疗器械。已经开发了这样一种技术，即，检测医疗器械的远端与患者的身体组织的接触状态并且将此接触状态反馈给外科医生。例如，专利文献1和2公开了这样一种技术，即，被配置为检测医疗器械与患者的身体组织的接触状态的传感器(触觉传感器或力传感器)设置在插入到患者的体腔内的医疗器械的远端处，并且将由传感器检测到的接触状态作为振动传输至操纵医疗器械的外科医生。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP H10-94512A

[PTL 2]JP H8-117228A

发明内容

技术问题

此处，如上所述，在专利文献1和2描述的两种技术中，被配置为检测接触状态的传感器设置在插入到患者的体腔内的医疗器械的远端处。当然，在将传感器附接至其远端时，因为医疗器械应保持无菌，所以在保持传感器的同时必须提供一种用于保持无菌程度的特殊结构。因此，存在关于医疗器械的结构变得复杂并且成本增加的忧虑。此外，因为医疗器械的远端的配置因传感器的设置而变大，所以存在将医疗器械插入到体腔中时对患者的负荷增加并且医疗器械的远端与体腔内的身体组织的意外接触增加的忧虑。

此处，本公开提议了一种具有新颖性和改进性的医疗设备、医疗设备振动检测方法以及手术系统，通过其可以利用更为简单的构造检测医疗器械与身体组织的接触状态。

问题的解决方法

根据本公开的实施方式，提供一种医疗设备，包括：医疗振动检测电路，其在长度方向(longitudinal direction，纵向方向)上在医疗器械的附接位置从医疗器械可拆卸，并且医疗振动检测电路被配置为检测在医疗器械的特定(distinct)部分中产生的振动，特定部分至少包括被设置成从附接位置朝向医疗器械的远端的一部分。

根据本公开的实施方式，提供一种医疗设备振动检测方法，包括：附接振动检测电路，医疗振动检测电路在长度方向上在医疗器械的附接位置从医疗器械是可拆卸的，并且通过振动检测电路检测在医疗器械的特定部分中产生的振动，特定部分至少包括被设置成从附接位置朝向医疗器械的远端的医疗器械的一部分。

根据本公开的实施方式，提供一种手术系统，包括：医疗器械；支撑臂设备，支撑臂设备支持医疗器械；以及医疗振动检测电路，医疗振动检测电路在长度方向上在医疗器械的附接位置处从医疗器械可拆卸，并且医疗振动检测电路被配置为检测在医疗器械的特定部分中产生的振动，特定部分至少包括被设置成从附接位置朝向医疗器械的远端的医疗器械的一部分。

因此，当执行灭菌处理时，可以移除振动检测电路，并且可以分离地对医疗器械和振动检测电路执行灭菌处理。相应地，在考虑灭菌处理时，无需提供医疗器械的特殊配置。此外，因为振动检测电路不附接至实际上接近或开始与患者的身体组织接触的医疗器械的远端，所以无需提供用于维持医疗器械的远端处无菌的特殊配置。因此，可以进一步简化医疗器械的配置。

发明的有利效果