[发明专利]医疗设备、医疗设备振动检测方法以及手术系统

权利要求书

1.一种医疗设备，包括：

医疗振动检测电路，所述医疗振动检测电路包括外壳，并且沿着长度方向在医疗器械的附接位置处从所述医疗器械是可拆卸的，并且所述医疗振动检测电路被配置为检测在所述医疗器械的特定部分中产生的振动，所述特定部分至少包括被设置成从所述附接位置朝向所述医疗器械的远端的一部分，

其中，所述外壳具有分别设置在所述外壳的顶部和底部的中心处的两个孔，并且所述医疗器械穿过所述两个孔以使得所述医疗振动检测电路在所述医疗器械的所述附接位置处附接至所述医疗器械，

其中，所述医疗振动检测电路还包括：

多个振动传感器，所述多个振动传感器在所述医疗器械的长度方向上按预定的间隔并行布置在所述外壳中；

其中，从所述医疗器械的远端侧传递的振动和从所述医疗器械的近端侧传递的振动分别由所述多个振动传感器进行检测。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，

其中，所述特定部分至少包括所述医疗器械的介于所述远端与所述附接位置之间的一部分。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，

其中，所述医疗振动检测电路附接至所述医疗器械的近端侧，所述近端侧是支撑所述医疗器械的一侧，并且所述医疗振动检测电路被配置为检测在所述医疗器械中靠近患者的身体组织或与患者的身体组织接触的远端侧产生的振动。

4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，

其中，所述多个振动传感器检测与听觉对应的频带内的振动和与触觉对应的频带内的振动中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的医疗设备，

其中，密封所述外壳的密封件设置在所述外壳的内侧与外侧之间的间隙中。

6.根据权利要求4所述的医疗设备，

其中，所述多个振动传感器包括听觉传感器和触觉传感器中的至少一个，所述听觉传感器检测与听觉对应的频带内的振动，并且所述触觉传感器检测与触觉对应的频带内的振动。

7.根据权利要求6所述的医疗设备，

其中，所述振动传感器进一步包括检测与力觉对应的频带内的振动的力传感器。

8.根据权利要求6所述的医疗设备，

其中，所述听觉传感器是麦克风并且所述触觉传感器是加速度传感器。

9.根据权利要求1所述的医疗设备，

其中，所述医疗振动检测电路被进一步配置为输出表示由所述医疗振动检测电路检测的振动的信号，以向通过振动感测人机接口操纵所述医疗器械的外科医生提供所述振动的反馈。

10.根据权利要求9所述的医疗设备，

其中，所述振动感测人机接口包括音频输出设备和振动器，所述音频输出设备将在与听觉对应的频带检测的振动作为音频输出，并且所述振动器根据在与触觉对应的频带检测的振动执行振动。

11.根据权利要求10所述的医疗设备，

其中，所述振动感测人机接口向所述外科医生呈现关于检测的振动的信息。

12.根据权利要求11所述的医疗设备，

其中，所述振动感测人机接口向所述外科医生呈现以下中的至少一个：与所述医疗器械接触的患者的身体组织的表面肌理信息和所述身体组织的硬度信息，其中，基于检测的振动获得所述表面肌理信息和所述硬度信息。

13.根据权利要求1所述的医疗设备，

其中，由支撑臂设备的臂部支撑所述医疗器械；

其中，所述支撑臂设备根据外科医生通过输入设备输入的指令进行操作，所述输入设备与所述支撑臂设备分离安装，并且其中，所述医疗振动检测电路被配置为输出表示由所述医疗振动检测电路检测的所述振动的信号，以通过设置在所述输入设备中的振动感测人机接口向所述外科医生提供所述振动的反馈。