[发明专利]对车辆的闭合元件的操纵方法和设备以及该车辆

权利要求书

1.一种用于操纵车辆（10）的闭合元件（6）的方法，

其中，所述方法包括：

利用光学传感器（1）检测对象的运动；

根据所检测到的运动来激活超声传感器（2）；

在使用所述超声传感器（2）的情况下检测姿势；

根据所检测到的姿势来操纵所述闭合元件（6），

其中所述光学传感器（1）具有第一检测区（5），所述超声传感器（2）具有第二检测区（4），且所述第一检测区（5）比所述第二检测区（4）大而且完全包括后者，

在利用所述光学传感器（1）检测到所述对象离开所述超声传感器（2）的所述第二检测区（4）时，将所述被激活的超声传感器（2）去活，以及

其中依据所述超声传感器（2）的输出和所述光学传感器（1）的输出来检测所述姿势，以便：

依据所述光学传感器（1）的输出来检测实施所述姿势的目标的预先确定的形状，

依据所述超声传感器（2）的输出来检测所述目标每个时间单位距所述车辆（10）的距离作为所述姿势，

如果所述目标具有所述预先确定的形状而且所述姿势对应于第一姿势，那么操纵第一闭合元件，以及

如果所述目标具有所述预先确定的形状而且所述姿势对应于与所述第一姿势不同的姿势，那么操纵第二闭合元件。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果检测到人员作为所述对象并且如果所述人员朝向所述超声传感器（2）的第二检测区（4）运动，那么激活所述超声传感器（2）。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果检测到人员作为所述对象并且如果所述人员朝向所述超声传感器（10）的第二检测区（4）运动，那么搜索对于所述车辆（10）来说有权限的钥匙；而且

如果检测到对于所述车辆（10）来说有权限的钥匙，那么激活所述超声传感器（2）。

4.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，

其特征在于，

如果检测到直线的踢打姿势或站立姿势作为所述姿势，那么操纵所述闭合元件（6）。

5.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，

其特征在于，

如果检测到所述对象从所述超声传感器（2）的旁边经过作为所述姿势，那么关闭所述闭合元件（6）。

6.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，

其特征在于，

所述闭合元件（6）是自动打开的，但是不是自动关闭的，而且对所述闭合元件（6）的操纵是打开所述闭合元件（6）。

7.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，

其特征在于，

车辆（10）包括停车辅助装置，而且

所述停车辅助装置包括所述超声传感器（2）。