[发明专利]管子的弯曲方法及弯曲装置

权利要求书

1.一种管子的弯曲方法，在由把持装置把持管子的一部分的状态下，利用在周缘刻设有槽的能够开闭的一对弯曲辊夹持管子的其它部分，并绕所述一对弯曲辊中的任一方弯曲辊使另一方弯曲辊相对公转，从而对管子进行弯曲，其特征在于，

所述一对弯曲辊保持于共用的能够移动的框体，利用使如下的转动运动和如下的横向运动同步的同步运动，来实现所述相对公转，所述转动运动使所述框体转动，所述横向运动使所述框体在与所述管子的长度方向、即X轴方向垂直的方向、即Y轴方向上移动，此时，所述Y轴方向上的移动是对该一方弯曲辊的中心轴的Y轴方向上的位置进行保持的框体的Y轴方向上的移动，且所述转动运动的转动中心点的X轴方向上的位置不变。

2.根据权利要求1所述的管子的弯曲方法，其特征在于，

所述把持装置具备输送装置，在进行所述同步运动时，所述输送装置输送管子R(θ-sinθ)的长度，该长度R(θ-sinθ)是从该一方弯曲辊的半径R乘以所述框体的转动角θ得到的长度减去该转动角的正弦值sinθ乘以所述半径R得到的长度而得到的，所述转动角θ为弧度制。

3.根据权利要求1所述的管子的弯曲方法，其特征在于，

所述管子的弯曲方法包括转动角调整工序，在将管子向右方或左方弯曲的弯曲工序之后，在所述转动角调整工序中，打开所述一对弯曲辊的一方或双方，利用使所述框体转动的转动运动和使所述框体在Y轴方向上移动的横向运动，将所述框体设定在期望的转动角的位置。

4.根据权利要求3所述的管子的弯曲方法，其特征在于，

以期望的顺序反复进行将管子向右方或左方弯曲期望的角度的弯曲工序、和在该弯曲工序之后将管子输送期望的长度的输送工序。

5.根据权利要求2所述的管子的弯曲方法，其特征在于，

具备所述输送装置的把持装置还具备使管子绕其轴心旋转的旋转装置，在将管子向右方或左方弯曲的弯曲工序之后，以期望的顺序反复进行下述工序：使用转动角调整工序，对所述框体的转动角和Y轴方向上的位置进行调整，以使连结两弯曲辊的中心轴的线的方向成为所述Y轴方向，并且，使用所述旋转装置，进行使管子绕其轴心旋转的旋转工序。

6.一种管子的弯曲装置，具备把持管子的一部分的把持装置、以及在圆周方向上刻设有槽以夹持管子的其它部分的能够开闭的一对弯曲辊，通过绕所述一对弯曲辊中的任一方弯曲辊使另一方弯曲辊相对公转，从而对管子进行弯曲，其特征在于，

所述管子的弯曲装置具备保持所述一对弯曲辊的各中心轴的框体、能够在与所述管子的长度方向、即X轴方向垂直的方向、即Y轴方向上移动的框体移动装置、以及使所述框体相对于该框体移动装置转动的框体转动装置，所述管子的弯曲装置还具备按照程序进行控制的控制部，所述程序以所述框体移动装置一边保持所述转动运动的转动中心点的X轴方向上的位置一边使所述框体转动、且不改变一方弯曲辊的中心轴的Y轴方向上的位置的方式使框体在Y轴方向上移动，并同步地赋予所述框体的转动角和所述框体的横向运动的量。

7.根据权利要求6所述的管子的弯曲装置，其特征在于，

所述把持装置具备输送装置和使管子绕管子的轴心旋转的旋转装置，所述控制部也控制基于所述输送装置的输送量和基于所述旋转装置的旋转量。