[发明专利]具有磁性线性编码器可读标记的输送带

说明书

一种输送带(1)，用于在带行进方向上输送货物，包括嵌入所述输送带中的磁性标记(21、22)，所述磁性标记(21、22)被布置在平行于带行进方向的至少一行(2)中，其特征在于：a)磁性标记(21、22)由弹性体、热塑性弹性体或热塑性材料的基体形成，基体中嵌入有铁磁材料颗粒，b)基于基体和铁磁材料颗粒之和，基体填充有体积含量为60％至90％的铁磁材料颗粒；c)标记的几何厚度为带的总厚度的30％至70％；和d)铁磁材料具有在30kJ/m³至100kJ/m³的范围内的最大能量积(BH)_max。该带适合长时间使用在单程线性头喷墨打印机中，并允许带的精确位置确定。

技术领域

本发明涉及一种输送带，所述输送带包括嵌入带中的磁性标记的周期性图案，磁性标记被布置成平行于带的行进方向而延伸的行。本发明还涉及包括这种带的输送装置。特别地，本发明还涉及包括这种带的单程喷墨打印机。

背景技术

在与其他机械部件或装备成一体并且输送带上的基板的速度和位置必须与其它装置同步的任何输送装置中，如同拾取和放置、填充或打印应用一样，需要精确的输送带位置控制。在操作期间确定输送带的位置的常规方式是使用与带的输送表面非滑动接触的可转动轮，其中移动带使轮转动，并且轮的转动被转换成带行进距离。

包括允许通过适当的磁性探测器确定带的位置的磁性标记的输送带和使用这种带的输送装置也已知已有一段时间。参考例如DE102008061732A。本公开文件的磁性标记是硫化到带中的钢丝或钢索。

单程喷墨打印机是同时将图像打印到所输送的货物上的专用类型的输送装置。基本颜色(在最简单的CMYK模型中，黑色，黄色，品红色和青色，在更复杂的模型中，可选地更多的颜色，例如浅洋红色和浅青色，在某些情况下，最多九种基本颜色)作为小墨点从各个打印头的喷嘴喷出，打印头在纵向方向上彼此间隔开一些偏移量。具有彩色喷嘴的打印头在基板的整个横向宽度上延伸，使得打印头的横向运动不是必需的。通过这种布置，可以在一个单程中将所有基本颜色顺序地打印到基板上，从而将基板从一个打印头输送到下一个打印头，以便获得具有所有颜色的完全打印的图像。这种类型的喷墨打印机在本领域中被称为“线性头喷墨打印机”。通过混合两种或更多种基本颜色来形成非基本颜色，这通过叠加不同基本颜色的墨滴来完成。因此，喷墨打印机必须能够将来自纵向间隔开一些偏移量的不同打印头的不同基本颜色的墨滴打印到基板的相同部位上。考虑到例如600dpi(每英寸点数)的打印分辨率表示用于每一滴色彩的±21μm的定位公差。应该沿着整个打印过程区域长度保持该公差，该长度随着打印头间隔之间的距离的增加和基本颜色数量的增加而增加。这要求打印驱动器同步打印头的墨水喷射并且在基板以尽可能低的公差从一个打印头向下一个打印头输送的同时任何时候精确地知道基板的位置，并且在任何情况下不超过打印分辨率。