[发明专利]用于定位桩托架的驱动系统

说明书

本发明公开一种用于具有纵向方向的疏浚船的定位桩系统(1)，该定位桩系统包括：定位桩托架(3)，用于以竖直方式将定位桩(4)安装在该定位桩托架中，并且该定位桩托架相对于疏浚船可在纵向方向上移动，以使疏浚船前进；定位桩托架驱动系统(2)，与疏浚船和定位桩托架耦接，用于相对于疏浚船驱动定位桩托架(3)。定位桩托架驱动系统(2)包括液压驱动缸(2)，以用于控制定位桩托架(3)的位置。该定位桩系统(1)还包括液压系统，该液压系统包括：与液压驱动缸(2)流体并联连接的平行液压缸(7)；以及预应力装置(8)，与平行液压缸(7)的杆(11)耦接，使得所述杆(11)被迫使朝向中央位置。

技术领域

本发明涉及用于具有纵向方向的疏浚船的定位桩系统，该定位桩系统包括用于以竖直姿态将定位桩安装在其中的定位桩托架，并且该定位桩托架可相对于疏浚船在纵向方向上移动，以便使疏浚船前进。

背景技术

通常，绞吸式疏浚机装有定位桩托架，当安装在定位桩托架中的工作定位桩已经穿入底部时，该定位桩托架允许向前推动疏浚机。

在由于海流、波浪、涌浪或其他原因而对疏浚机施加大的外力的情况下，通过允许定位桩移动从而屈服于过载，来防止定位桩和/或定位桩托架缸的过载。

然而，鉴于绞吸式疏浚机的生产能力，重要的是，定位桩托架的中间位置(neutralposition，中性位置，中立位置)a)被明确限定，并且b)在去除过载状况之后，定位桩托架迅速返回到该中间位置。

中间位置是指托架和定位桩采用竖直姿势的位置。

众所周知，对于通过线系统被保持在竖直位置的定位桩托架，可以通过允许绞缆车(sheaves，滑轮组)中的至少一个移动来实现过载保护。因此，定位桩托架将旋转并屈服于过载。将气体弹簧(蓄能器)简单地连接到该线系统可以防止过载发生，但是结果是在过载之前和之后定位桩没有明确限定的固定位置。从WO2006130934已知此定位桩托架系统，其中公开了一种装置，用于容纳具有纵向方向的疏浚船的基本上竖直的定位桩，包括安装为围绕水平横向轴线限制旋转的定位桩托架，其中至少第一和第二弹簧装置在纵向方向上偏斜地偏置在船和定位桩之间，用于吸收定位桩托架上的力矩，该第一和第二弹簧装置在定位桩的无负载情况下彼此补偿；并且至少一个弹簧装置设置有弹簧力限制装置，用于根据所述定位桩托架(carriage)上确定的最大力矩而限制所述弹簧元件中的张力。

对于不允许定位桩旋转的定位桩托架，已知通过将油从缸中释放出来允许缸屈服于过载。然而，在这种情况下，恢复原来所需的位置要么慢，要么需要大量的泵组、传感器和电源。此系统在“海上工程师(offshore engineer)”2006年3月期号的一篇标题为“复杂的控制器将巨型疏浚机保持在航线上(Sophisticated controller keeps giant dredgeron course)”的文章中描述，其讨论了用于巨型绞吸式疏浚机的定位桩托架定位系统的液压系统。

发明内容

本发明的目的是，提供用于疏浚船的定位桩系统的更有效和简单的过载控制，其中例如需要较少的泵功率。

本发明的另一个目的是，改进用于疏浚船的已知的定位桩系统，其中与已知的定位桩系统相关的问题至少部分被解决。

本发明的另一个目的是，提供一种定位桩系统，其中以替代方式控制过载。

根据本发明的第一方面，这通过用于具有纵向方向的疏浚船的定位桩系统来实现，该定位桩系统包括：

-定位桩托架，用于以竖直姿态将定位桩安装在该定位桩托架中，并且定位桩托架相对于疏浚船可在纵向方向上移动，以使疏浚船前进；

-定位桩托架驱动系统，与疏浚船和定位桩托架联接，用于相对于疏浚船驱动定位桩托架，其中，定位桩托架驱动系统包括用于控制定位桩托架的位置的液压驱动缸；以及