[发明专利]用于运行车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，使在停车场的泊车位置上停放的所述车辆自主地从泊车位置引导到装载站并且自主地停放在所述装载站上，使得能够在所述装载站上装载所述车辆。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于用来将车辆从初始位置转移到目标位置的经营性停车面的系统。

在所谓的全自动化（自主）代客泊车中，车辆由其驾驶员停泊在交付位置上，例如停泊在立体停车场前，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车点中并且重新回到交付位置。

如果要装载停泊好的车辆，那么这可能意味着费事，即必须将装载物件运送到车辆。该运送可能例如干扰停车场上的交通。此外，例如也可能车辆是停泊在对于人员封锁的区域中的，该区域仅为自主行驶的车辆保留。因此，例如可能不允许人员走向车辆，以便装载该车辆。在正在走向停泊的车辆的人员遇到自主行驶的车辆时也可能发生严重的情况。因为，不可能为了缓和可能严重的情况而例如借助手势与驾驶员进行互动作用。

发明内容

因此，本发明所基于的任务能够在于，提供一种用于运行车辆的有效率的方案，借助该方案能够实现车辆的安全装载，并且该方案克服了已知的缺点。

该任务借助用于运行车辆的本发明方法和执行该方法的车辆来解决。本发明的有利构型方案是各个优选实施方式的内容。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，使停放在停车场的泊车位置上的车辆自主地从该泊车位置引导到装载站并且自主地停放在装载站上，使得能够在装载站上装载该车辆。

根据另一方面，提供一种车辆，该车辆设立成用于执行或实施用于运行车辆的本方法。

还根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用来运行车辆的本方法的程序代码。

本发明尤其包括这样的构思，即，使车辆自主地从其泊车位置引导到装载站。也就是说，人员不必再需要自己走到车辆处，以便装载该车辆。由此，能够以有利的方式实现，在停车场上的交通不被该人员干扰。尤其，能够有效并且有效率地执行装载，因为对于要装载该车辆的人员来说能节省时间。因为，在人员必须走到车辆以便装载该车辆所需的时间中，该人员能够完成其他事情。因为车辆自己行驶到装载站。

本发明意义上的停车场也能够称为停车面并且用作用于车辆的停放面。因此，停车场尤其构成连贯的面，所述面（在私人停车场情况下）具有多个停车位或者（在公共停车场情况下）具有停车点。根据一个实施方式，立体停车场包括所述停车场。尤其，车库包括所述停车场。

本发明意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即没有驾驶员干预地在停车场上导航或行驶或被引导。车辆独立地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制该车辆。“引导”尤其包括车辆的横向引导和/或纵向引导。这种自主行驶的、能够自动泊入和泊出的车辆例如称为AVP车辆。AVP代表“automatic valet parking”（自动代客泊车）并且能够翻译为“自主泊车过程”。不具有该AVP功能的车辆例如称为普通车辆。

根据一个实施方式设置，停车场包括所述装载站。也就是说，所述装载站例如布置在停车场内部。

在另一实施方式中设置，装载所述车辆。尤其，手动地和/或自动地装载所述车辆。

根据另一实施方式设置，在装载后使所述车辆自主地引导回到停车场的相同泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放在那里。由此，尤其实现这样的技术优点，即在装载后所述车辆不会较长时间地堵塞所述装载站。使所述车辆自主地引导回到相同的泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放在那里，由此，尤其实现这样的技术优点，即对于该过程不必过多地要求人力资源。