[发明专利]无线机

说明书

技术领域

本发明涉及无线机。

背景技术

在进行加工对象物的切削加工等的机床中，为了对加工精度进行管理，要求准确掌握其切削工具等的状态。因此，在专利文献1中公开了如下技术：按照每个机床设置切削工具的诊断装置，收集主轴马达的电流数据，对装配在主轴马达上的切削工具的状态进行诊断。每隔规定时间，通过无线LAN向诊断装置无线发送由设置在各机床上的主轴马达的电流传感器计测出的电流数据。然后，在集中有电流数据的诊断装置侧，利用该电流数据，大致同时地实时诊断切削工具的状态。

并且，在收集与加工中的切削工具的状态有关的信息时，还广泛采用利用无线通信的信息收集方法。例如，在专利文献2中采用如下结构：针对用于取得与切削工具有关的物理信息的传感器的缆线部件，以能够拆装的方式配置进行无线通信的通信部。根据这种配置，能够在将缆线部件安装在传感器的主体侧的状态下分离通信部，因此，只要在更换切削工具时与通信部进行分离，与切削工具一起更换传感器的主体部即可，可实现更换作业的作业效率的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-86196号公报

专利文献2：日本特开2012-20359号公报

发明内容

发明要解决的课题

在进行切削等的机床等中，其切削工具的状态对加工精度造成较大影响，因此，从加工精度的管理等观点来看，对切削工具的状态进行监视是极其重要的。作为表示该切削工具的状态的环境参数，例如可举出切削工具的温度、振动等各种物理参数。而且，为了计测这些环境参数，需要在切削工具的附近配置计测用的传感器。另一方面，在进行这种切削加工的环境下利用切削油，因此，连接至传感器的供电缆线和计测数据的传输缆线容易受到切削油的影响而劣化。因此，这些缆线需要适时进行更换，成为降低机床的加工效率的原因。

因此，采用通过无线通信从传感器传输计测数据的无线传感器系统，由此能够避免利用与传感器有关的缆线。但是，在进行切削加工的环境下，如上所述使用切削油等，并且，切削工具高速旋转等，因此，从安全卫生的观点等来看，在规定的闭合空间内进行该切削加工，使得在加工中禁止进入进行切削的空间。关于这种规定的闭合空间内的加工，不仅是切削加工，冲压加工或激光加工等各种加工也是同样的。而且，当想要在闭合空间内通过无线通信进行计测数据收集时，在该闭合空间内产生基于无线电波的驻波，有时在闭合空间内点状地产生很难进行良好的无线通信的区域(即驻波的波节)，根据情况，有可能妨碍计测数据收集。

本发明正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供能够在规定的闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器的计测数据的无线机。

用于解决课题的手段

在本发明中，为了解决上述课题，着眼于无线机的天线部对无线电波的发送接收方式。详细地讲，本发明是一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，所述无线机具有：天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及控制部，其控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。

本发明的无线机形成为能够经由天线部而与传感器进行无线通信。因此，该传感器也构成为，在其内部具有规定的天线部，使得能够与该无线机进行无线通信，但是，上述控制部控制无线机自身具有的天线部对无线电波的发送接收方式。这里，配置有传感器的规定的闭合空间是以能够由传感器检测作为传感器计测对象的规定的环境参数的程度而有形存在的空间，作为该规定的环境参数，可举出温度、湿度、振动(加速度)等物理参数以及规定物质的浓度等化学参数等。并且，规定的闭合空间只要是为了各种目的而以某种程度在物理上从外部闭合的空间即可，例如，可以是机床等中从安全卫生的观点形成的程度的闭合空间，或者，也可以是根据需要限制与外部换气的程度的闭合空间。总之，规定的闭合空间由用于以某种程度与外部进行划分的物理墙壁等形成。

作为这种规定的闭合空间的一例，可举出如下的闭合空间：在其内部配置有用于对加工对象物进行机械加工的规定的加工装置，并且，在该规定的加工装置进行机械加工时使用机械加工用的润滑油。在这种规定的闭合空间内，以由于机械加工而产生的加工屑、噪音、切削油等润滑油不会漏出到外部为目的，形成闭合空间。