[发明专利]板玻璃加工装置

说明书

本发明提供板玻璃加工装置。板玻璃加工装置(1)具备：同步马达(2)，其驱动加工工具(B)进行旋转；臂构件(3)，其将加工工具(B)支承为能够旋转；支承轴构件(4)，其将臂构件(3)支承为能够旋转；以及按压力产生部(5)，其通过对臂构件(3)赋予力偶，产生从加工工具(B)对板玻璃(A)的端面作用的按压力。

技术领域

本发明涉及一种利用加工工具来加工板玻璃的端面的板玻璃加工装置。

背景技术

近年来，为了应对液晶显示器等的制造效率的提高、大型化的要求，其所使用的板玻璃的尺寸存在大型化的趋势。若增大板玻璃的尺寸，则从一片板玻璃取得的玻璃基板的片数增多，因此能够高效地制作与大型液晶显示器对应的玻璃基板。

若板玻璃的端部具有损伤，则从该损伤起产生破裂等，因此为了防止该情况而对板玻璃的端部实施倒角加工。另外，为了增加每单位时间的处理数量并降低制造成本，对板玻璃的搬运速度(加工速度)的高速化进行研究。

若利用显微镜来观察倒角加工后的板玻璃的端面，则能够在板玻璃的端面确认基于微小凹凸的起伏。这样的板玻璃在之后的工序(组装工序)中有可能产生以该起伏为起因的崩碎、裂缝，需要进行研磨加工，使得板玻璃的端面变得均匀。然而，为了研磨加工成板玻璃的端面变得均匀，不得不将板玻璃的研磨余量设定得较大，因此研磨时间变长，难以进一步提高板玻璃的搬运速度(加工速度)。

这样，将板玻璃的搬运速度(加工速度)设为高速存在极限，若强行使速度增加，则例如通过以在板玻璃的端面存在的微观凹凸所引起的起伏为原因产生的冲击力(从板玻璃的端面对加工工具作用的冲击力)将加工工具弹起，使加工工具从板玻璃的端面分离(以下，将该现象称作“跳起(bound)”)，在板玻璃的端面残存有未研磨的部分。

作为防止上述那样的加工工具的跳起且在高速下加工板玻璃的端面的技术，在专利文献1中公开了一种板玻璃加工装置，其具备：支承加工工具的能够旋转的臂构件；产生经由该臂构件从加工工具向板玻璃的端面作用的按压力的按压力产生要素；以及缓冲从板玻璃的端面对加工工具作用的冲击力的缓冲要素。该板玻璃加工装置通过利用缓冲要素来缓冲从板玻璃的端面对加工工具作用的冲击力，能够防止加工工具的跳起，一边高速搬运板玻璃一边进行其端面的研磨。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2013/187400号

发明要解决的课题

然而，上述的板玻璃加工装置利用马达使加工工具旋转并且对板玻璃的端面进行加工(研磨)。为了实现相对于板玻璃的端面的最佳加工，需要选定与加工工具相适的马达。鉴于此，本发明人针对能够对板玻璃的端面进行良好加工的马达的条件进行了详细研究。结果发现，在使用了特定的马达的情况下，特别是在加工开始时产生以下那样的现象。以下说明其详细内容。

图8表示加工开始时的加工工具的动作。如该图8所示，作为加工对象的板玻璃A沿着输送方向C被搬运。另外，板玻璃A在从加工开始的端部(以下称作“始端部”)A1至加工结束的端部(以下称作“终端部”)A2为止的整个范围内，其端面被加工工具B加工。在这种情况下，发现如下现象：加工工具B在与板玻璃A的始端部A1接触之后，无法维持与板玻璃A的端面接触的状态而跳起，进一步重复该跳起。因此，判断出在板玻璃A的端面处，始端部A1侧的一部分未被加工。

本发明人详细观察该加工开始时的加工工具B的跳起，其结果是，能够确定其原因。即，本发明人在驱动加工工具B的马达采用伺服马达的情况下，能够确定该跳起产生。以下，针对该跳起产生的理由进行说明。

伺服马达采用速度反馈控制(闭环控制)。具体来说，伺服马达具备能够检测其旋转速度的检测装置(编码器)、以及将由检测装置检测到的旋转速度值与目标值比较的比较装置。该伺服马达通过基于比较装置的比较来控制其输出转矩，使得其旋转速度能够维持目标值。