[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于汽车等之上、且具备对方向盘的转向角进行检测的转向角传感器的动力转向装置。

背景技术

作为现有的动力转向装置，已知以下专利文献1中记载的装置。

大致来说，所述动力转向装置具备：随着方向盘的操作而使转向轮转向的转向机构、和向该转向机构施加转向力的电动马达。

另外，在所述动力转向装置上设有对所述方向盘的转向角进行检测的转向角传感器，基于该转向角来进行所述电动马达的控制等。

所述转向角传感器具备第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮具有磁性部件并且随着所述方向盘的旋转而旋转的第一齿轮；第二齿轮同样具有磁性部件，其与所述第一齿轮啮合而旋转、并且设定成齿数与所述第一齿轮不同。

另外，所述转向角传感器具有根据所述各磁性部件的磁场变化来检测第一、第二齿轮的旋转角(第一、第二旋转角)的两个检测元件，基于上述第一、第二旋转角的角度差，检测所述方向盘距离回正位置的旋转量即所述转向角(转向绝对角)。

然而，在所述现有的动力转向装置中，所述各齿轮随意装配到所述转向角传感器，未考虑所述各旋转角。

此时，所述转向角传感器输出的转向绝对角相对于实际的所述方向盘的转向角(实际转向角)可能偏离规定角度，但在所述转向角传感器中，通过校准该角度的偏离，使所述转向绝对角与所述实际转向角一致。

但是，因为通过上述方法检测到的所述转向绝对角以校准为前提，所以，例如在存储校准的校正值的非易失性存储器等上发生问题而不能参照校正值的情况时，就要基于未校正的所述两个旋转角的角度差进行运算，从而可能与所述实际转向角之间产生差异。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014－19264号公报

发明内容

本发明是鉴于上述技术问题而提出的，其提供一种动力转向装置，将第一、第二齿轮装配到转向角传感器上，以减小转向角与实际转向角的差异，由此，在对转向角传感器的输出值进行校正的校准值发生问题的情况下，也能够继续进行方向盘的操作，而不会感到转向不适。

本发明的特征在于，具备：转向机构，随着方向盘的操作使转向轮转向；电动马达，对该转向机构施加转向力；传感器外壳，设于所述转向机构，并在内部具备第一齿轮支承部及第二齿轮支承部；第一齿轮，旋转自如地被所述第一齿轮支承部保持，并且具有在外周侧一体形成的多个第一齿部、及以旋转轴为中心磁化有N极及S极的第一磁性部件，所述第一齿轮随着所述方向盘的旋转而旋转；第一标记部，设于该第一齿轮，表示所述第一磁性部件上磁化产生的N极或S极的位置；第二齿轮，旋转自如地被所述第二齿轮支承部保持，并且具有在外周侧以与所述多个第一齿部直接或间接地啮合的方式一体形成的多个第二齿部、及以旋转轴为中心磁化有N极及S极磁化的第二磁性部件，所述第二齿轮随着所述第一齿轮的旋转而旋转；第二标记部，设于该第二齿轮，表示所述第二磁性部件上磁化产生的N极或S极的位置，并且在所述各齿轮支承部收纳有所述第一齿轮及所述第二齿轮的初始状态下，以相对于所述第一标记部形成规定的位置关系的方式配置；第一检测元件，基于所述第一磁性部件所产生的磁场变化，检测所述第一齿轮的旋转角；第二检测元件，基于所述第二磁性部件所产生的磁场变化，检测所述第二齿轮的旋转角；转向绝对角运算电路，通过所述第一齿轮的旋转角与所述第二齿轮的旋转角的组合，运算所述转向轮朝向前进方向时距所述方向盘的回正位置的所述方向盘的转向绝对角；控制部，基于所述转向绝对角，控制驱动所述电动马达。

根据本发明，即使在对转向角传感器的输出值进行校正的校准值发生问题的情况下，由于转向角传感器输出的转向角与实际的方向盘的转向角之间难以产生差异，故而也能够继续进行方向盘的操作，而不会感到转向不适。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的动力转向装置的整体结构的概略图；

图2是表示将本实施方式的转向角传感器的罩部及电路基板卸下后的状态的俯视图；

图3是安装了罩部及电路基板的状态下的图2的A－A线剖面图；

图4是只安装了罩部的状态下的图2的B－B线剖面图；

图5是本实施方式所提供的第一检测用齿轮的俯视图；

图6是图5的C－C线剖面图；

图7是本实施方式所提供的第一检测用齿轮的后视图；

图8是本实施方式所提供的第二检测用齿轮的后视图；

图9是表示本实施方式的磁铁的形状的俯视图；

图10是图5的D－D线剖面图；