[发明专利]支承装置

权利要求书

1.一种支承装置，其具有3个连接机构部，该3个连接机构部在可动体的移动范围之中分别对应于X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一个方向来分别支承所述可动体，

各连接机构部具有臂以及连接件，该臂连接于驱动部，该连接件的一端连接于所述臂并且另一端连接于所述可动体，该连接件在所述可动体的移动范围之中能够与所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴中的任一个一致地延伸，

在所述可动体的移动范围之中相邻的连接机构部的连接件彼此所形成的角度是90度时，各连接机构部的所述臂和所述连接件所形成的角度是90度，

所述3个连接机构部中的任一个设有3个以上连接件，设有所述3个以上连接件的连接机构部的臂，在所述可动体的移动范围之中将所述可动体的姿势维持在一定的状态，并且在使所述3个以上连接件维持互相平行的状态下使可动体移动，

设有所述3个以上连接件的连接机构部的臂具有一对臂部，该一对臂部构成平行四边形连接机构，该平行四边形连接机构包含：一对摇动部，其可摇动地连接在作为所述驱动部的驱动轴上；另一对摇动部，其可摇动地连接在固定轴上；以及一体的连接部，该臂部的一边由所述驱动轴和所述固定轴构成，该臂部的对边由所述连接部构成，所述3个以上连接件经由所述连接部连接。

2.根据权利要求1所述的支承装置，其中，

所述臂可摇动地连接于作为所述驱动部的驱动轴，

所述连接机构部具有：旋转轴，其与所述驱动轴平行延伸；以及连接部，其连接于所述旋转轴并能够在与所述旋转轴的轴向平行的平面内相对于所述旋转轴摇动，

所述连接件连接于所述连接部，并能够相对于所述臂以所述旋转轴为摇动中心摇动，所述连接件在所述平面内经由所述连接部相对于所述旋转轴摇动。

3.根据权利要求1所述的支承装置，其中，

设有所述3个以上连接件的连接机构部的臂具有延设部，其在所述一对臂部之间延伸，

在所述延设部的前端部上，能够在二方向摇动地连接有所述3个以上连接件中的1个。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的支承装置，其中，

所述3个连接机构部中的任一个设有3个连接件，

所述3个连接件连接于所述可动体的连接位置，以所述3个连接件能够成为一致的所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴的任一个方向观看时，各连接位置位于构成二等边三角形的位置。

5.根据权利要求4所述的支承装置，其中，

与设有所述3个连接件的连接机构部不同的2个连接机构部中的至少1个连接机构部的连接件连接于所述可动体的连接位置，从所述3个连接件能够成为一致的所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴的任一个方向观看时，所述连接位置位于所述二等边三角形的内部。