[发明专利]无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统

说明书

一种挂载装置，包括挂载平台(11)以及下落保护装置(12)；挂载平台(11)用于将机载设备(800)挂载于无人机(900)的机身(91)上，下落保护装置(12)安装于挂载平台(11)或机载设备(800)上；其中，在无人机(900)的飞行过程中，挂载平台(11)能够与机身(91)分离或者与机载设备(800)分离，以使得机载设备(800)从机身(91)自由下落，下落保护装置(12)用于在机载设备(800)着陆时保护机载设备(800)。使用该挂载装置的无人机具有良好的飞行性能，且挂载装置中下落保护装置的保护效果较好。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统。

背景技术

现有技术中，降落伞均设置在无人机机身上，在无人机坠落时，降落伞打开，同时保证了无人机机身及机载设备的安全着陆，由于无人机整体重量较大，相应需要规模较大的降落伞，并且在离地面较高的高度开伞才能达到有效的保护效果；另外，在无人机只是部分旋翼射桨或断桨时，其他旋翼正常旋转，此时打开降落伞，正常旋转的旋翼容易被降落伞缠绕，导致降落伞打开失败。因此，在实际使用时，降落伞并没有达到很好的保护效果。

并且降落伞过大，导致降落伞的重量增加，从而增加了无人机整体的重量，导致无人机续航时间变短；且电池电压降低的时候，会出现动力饱和现象，继而限制飞机的飞行姿态，且降低飞机抗风能力，因此，现有降落伞的设置也影响了无人机的整体性能。

发明内容

本发明提供一种无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统，以解决现有技术中设置降落伞的无人机性能下降且降落伞保护效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机的挂载装置，其中，挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上；其中，在无人机的飞行过程中，挂载平台能够与机身分离或者与机载设备分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机的挂载平台，挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，其中，挂载平台包括分离机构和安装机构；分离机构用于将挂载平台与机身可拆卸连接；安装机构用于安装下落保护装置，下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备；其中，挂载平台能够通过分离机构与机身分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置在机载设备着陆时保护机载设备。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机，该无人机包括机身和挂载装置，挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；挂载平台用于将机载设备挂载于机身上，下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上；其中，在无人机的飞行过程中，挂载平台能够与机身分离或者与机载设备分离，以使得机载设备从机身自由下落，下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机的控制方法，无人机包括机身、以及用于将机载设备挂载于无人机的机身上的挂载装置，其特征在于，控制方法包括步骤：获取用于保护机载设备的分离控制信号；根据分离控制信号，控制挂载装置与机身或者与机载设备分离，使得机载设备从机身自由下落。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机的控制系统，无人机包括机身、以及用于将机载设备挂载于无人机的机身上的挂载装置，该控制系统包括：一个或多个处理器，共同地或单独地工作，处理器用于：获取用于保护机载设备的分离控制信号；根据分离控制信号，控制挂载装置与机身或者与机载设备分离，使得机载设备从机身自由下落。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机，该无人机包括：机身，用于将机载设备挂载于无人机的机身上的挂载装置，以及上述控制系统。