[发明专利]无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种无人机的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置；

所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上；

其中，在所述无人机的飞行过程中，所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离，以使得所述机载设备从所述机身自由下落，所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备；

所述挂载平台包括分离机构；所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接或者与所述机载设备可拆卸连接；

所述下落保护装置打开，对所述分离机构产生拉力，当所述分离机构受到所述拉力超过预设值时自动打开，使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。

2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括控制器，所述控制器用于控制所述下落保护装置打开，以在所述机载设备的着陆时保护所述机载设备。

3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括传感器，所述传感器用于检测所述挂载平台或所述机载设备的下落状态，所述控制器在所述下落状态满足预设条件时控制所述下落保护装置打开。

4.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括通信装置，所述通信装置用于接收控制指令，所述控制器响应所述控制指令控制所述下落保护装置打开。

5.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述控制器进一步用于控制所述分离机构打开，以使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。

6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括传感器，所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态，所述控制器在所述飞行状态满足预设条件时控制所述分离机构打开，以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。

7.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括通信装置，所述通信装置用于接收控制指令，所述控制器响应所述控制指令控制所述分离机构打开，以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述分离机构包括如下至少一种：电控锁紧机构，电控解锁机构，机械锁紧机构，机械解锁机构。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载平台包括为所述挂载装置提供电能的电源。

10.根据权利要求9所述的挂载装置，其特征在于，所述电源还用于为所述无人机的动力装置提供电能；或，所述电源与所述无人机的动力装置的电源分别独立设置。

11.根据权利要求9所述的挂载装置，其特征在于，所述电源还用于为所述下落保护装置提供电能。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述下落保护装置为降落伞或充气气囊。

13.一种无人机的挂载平台，所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上，其特征在于，所述挂载平台包括分离机构和安装机构；

所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接；

所述安装机构用于安装下落保护装置，所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备；

其中，所述挂载平台能够通过所述分离机构与所述机身分离，以使得所述机载设备从所述机身自由下落，所述下落保护装置在所述机载设备着陆时保护所述机载设备；

所述分离机构受到所述下落装置打开时对其产生的拉力，当所述拉力超过预设值时，所述分离机构自动打开，使得所述挂载平台与所述机身分离。