[发明专利]混合动力作业机械的控制装置、混合动力作业机械以及混合动力作业机械的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力作业机械的控制装置，所述控制装置对所述混合动力作业机械进行控制，所述混合动力作业机械具有：

内燃机，其具有排气处理装置；

发电电动机，其与所述内燃机的输出轴连接；以及

蓄电装置，其蓄积由所述发电电动机发电产生的电力，或者对所述发电电动机提供电力，

所述混合动力作业机械的控制装置的特征在于，具备：

判断部，其判断是否为由所述排气处理装置进行再生的再生时；

阈值设定部，其在判断为所述排气处理装置正在进行再生的情况下，将所述发电电动机开始发电的阈值设定为作为下限值的最低发电转矩；以及

发电控制部，其基于由所述阈值设定部设定的所述阈值来控制所述发电电动机。

2.一种混合动力作业机械的控制装置，所述控制装置对所述混合动力作业机械进行控制，所述混合动力作业机械具有：

内燃机，其具有排气处理装置；

发电电动机，其与所述内燃机的输出轴连接；以及

蓄电装置，其蓄积由所述发电电动机发电产生的电力，或者对所述发电电动机提供电力，

所述混合动力作业机械的控制装置的特征在于，具备：

判断部，其判断是否为由所述排气处理装置进行再生的再生时；

阈值设定部，其在判断为所述排气处理装置已停止再生的情况下，将作为开始对所述蓄电装置进行充电的阈值的充电要求电压值设定为规定的第一电压值，在判断为所述排气处理装置正在进行再生的情况下，将所述充电要求电压值设定为比所述第一电压值高的第二电压值；以及

发电控制部，其基于由所述阈值设定部设定的所述充电要求电压值来控制所述发电电动机。

3.根据权利要求2所述的混合动力作业机械的控制装置，其特征在于：

所述第二电压值是在所述发电电动机以下限设定值的发电转矩进行发电的情况下要被充电的电压值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力作业机械的控制装置，其特征在于：

在规定的再生指令被输入的情况下，在堆积于所述排气处理装置的微粒的堆积量在规定值以上、对所述内燃机的转速进行指示的转速指令值小于规定值、所述内燃机的转速与所述转速指令值的转速差在规定转速以内、所述混合动力作业机械已禁止作业机动作的状态的情况下，所述判断部判断为是所述再生时。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力作业机械的控制装置，其特征在于，还具备：

转速控制部，其基于设置在所述混合动力作业机械的作业机的负荷来控制所述内燃机的转速。

6.一种混合动力作业机械，其特征在于，具备：

所述内燃机，其具有所述排气处理装置；

所述发电电动机，其与所述内燃机的输出轴连接；以及

所述蓄电装置，其蓄积由所述发电电动机发电产生的电力，或者对所述发电电动机提供电力；以及

权利要求1至5中任一项所述的混合动力作业机械的控制装置，其对所述内燃机、所述发电电动机以及所述蓄电装置进行控制。

7.一种混合动力作业机械的控制方法，所述混合动力作业机械具备：

内燃机，其具有排气处理装置；

发电电动机，其与所述内燃机的输出轴连接；以及

蓄电装置，其蓄积由所述发电电动机发电产生的电力，或者对所述发电电动机提供电力，

所述混合动力作业机械的控制方法的特征在于，包括：

判断是否为由所述排气处理装置进行再生的再生时；

在判断为所述排气处理装置正在进行再生的情况下，将所述发电电动机开始发电的阈值设定为作为下限值的最低发电转矩；以及

基于设定的所述阈值来控制所述发电电动机。