[实用新型]注射针剂推进装置

权利要求书

1.注射针剂推进装置，其特征是，它包括底座、针剂盘、支架和转移总成，在所述底座上设有支架，在所述支架上转动安装有针剂盘，在所述针剂盘上设有若干沿周向均匀设置的圆孔，在所述圆孔中放置有注射针剂，在所述支架上设有驱动针剂盘旋转的进给机构；

在所述底座上还设有转移总成，所述转移总成主要包括转盘、气缸、转盘驱动机构、横臂、壳体、夹持盘、旋转机构和锁止机构，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述转盘上固定有气缸，在所述底座上设有驱动转盘旋转的转盘驱动机构；在所述气缸的活塞杆自由端固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有圆弧形的锁止扣，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的注射针剂推进装置，其特征是，所述转盘驱动机构主要包括转盘电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘蜗杆和转盘蜗轮，所述转盘电机固定在底座上，在所述转盘的底部设有竖轴，在所述竖轴上固定有转盘蜗轮，所述转盘蜗轮与转盘蜗杆啮合，所述转盘蜗杆与第一齿轮共轴设置，所述第一齿轮与固定在转盘电机输出端的第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的注射针剂推进装置，其特征是，所述旋转机构主要包括夹持盘电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有夹持盘电机，所述第四齿轮与第三齿轮啮合并固定在夹持盘电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的注射针剂推进装置，其特征是，所述进给机构包括进给电机、进给齿轮和齿圈，所述齿圈与针剂盘相对固定连接，在所述支架上固定有进给电机，在所述进给电机的输出端固定有进给齿轮，所述进给齿轮与齿圈啮合。

5.根据权利要求1所述的注射针剂推进装置，其特征是，在所述支架上设有支撑柱，在所述支撑柱上固定有第一轴承，在第一轴承的外圈上固定有针剂盘。

6.根据权利要求2所述的注射针剂推进装置，其特征是，所述竖轴通过第二轴承与底座转动连接。