[实用新型]电池自动注液设备

权利要求书

1.电池自动注液设备，其特征在于，包括：

若干动力电池夹具，每一所述动力电池夹具均具有背对设置的两列定位槽；

用于传送所述动力电池夹具的传送装置，其包括具有装夹位与卸夹位的支撑台；

将动力电池传送至所述动力电池夹具的定位槽的上料装置；

用于旋转装夹位处的所述动力电池夹具以使空的所述定位槽朝向于所述上料装置的第一旋转机构；

将动力电池卸离于所述动力电池夹具的定位槽的下料装置；以及

用于旋转所述卸夹位处的动力电池夹具以使空的所述定位槽背离于所述下料装置的第二旋转机构。

2.如权利要求1所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述动力电池夹具包括底座、与所述底座相对设置的注液箱、设于所述注液箱的注液嘴、设于所述底座上且用于形成所述定位槽的定位件及用于将所述注液嘴下压至所述底座上动力电池的注液孔的压紧机构。

3.如权利要求2所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述压紧机构包括设于所述底座上的滑槽座，所述滑槽座上开设有沿Z轴方向延伸的第一滑槽及沿X向延伸的第二滑槽；所述压紧机构还包括设于所述注液箱上且滑动设置于所述第一滑槽的第一滑动件以及滑动设置于所述第二滑槽的第二滑动件，所述第一滑动件上设有第一插销，所述第二滑动件上开设有供所述第一插销穿过的第一引导槽，所述第一插销滑动设置于所述第一引导槽以驱动所述第一滑动件滑动设置于所述第一滑槽。

4.如权利要求3所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述第二滑动件上开设有插孔；所述装夹位处设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一Y向驱动件及用于驱动所述第一Y向驱动件沿X向移动的第一X向驱动件，所述第一Y向驱动件具有可插接于所述插孔的第一Y向输出轴；

所述卸夹位处设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二Y向驱动件及用于驱动所述第二Y向驱动件沿X向移动的第二X向驱动件，所述第二Y向驱动件具有可插接于所述插孔的第二Y向输出轴。

5.如权利要求1至4任一项所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述支撑台具有沿X向延伸的传送槽，所述传送槽的前端相邻于所述装夹位，所述传送槽的末端相邻于所述卸夹位；所述传送槽的前端处设有电池注液装置；

所述电池注液装置包括安装架、呈列状设于所述安装架上的若干供液支路，每一所述供液支路均包括具有上端口与下端口的容器、连接于所述上端口的第一开关阀及连接于所述下端口的第二开关阀，所述容器开设有一连接孔，所述连接孔通过第一控制阀与一真空源相连接；所述电池注液装置包括设于所述安装架上的第一直线驱动组件、由所述第一直线驱动组件驱动移动的第一注射头以及与所述供液支路的第二开关阀的出口一一对应连接的第二注射头。

6.如权利要求1至4任一项所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述支撑台于所述装夹位处开设有第一缺口，所述第一缺口处安装有用于顶起所述动力电池夹具的第一顶起机构，所述第一旋转机构由所述第一顶起机构驱动移动；所述支撑台于所述卸夹位处开设有第二缺口，所述第二缺口处安装有用于顶起所述动力电池夹具的第二顶起机构，所述第二旋转机构由所述第二顶起机构驱动移动。

7.如权利要求1至4任一项所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述上料装置包括第一扫码称重机构、用于将动力电池运输至所述第一扫码称重机构处的第一运输车、靠近于所述装夹位设置的第二运输车、用于将所述第一运输车上的动力电池依次转移至所述第一扫码称重机构与所述第二运输车的第一机械手、将所述第二运输车上的动力电池推进所述装夹位处的所述动力电池夹具的定位槽的推进机构；

和/或，所述下料装置包括吸附所述卸夹位处的所述动力电池夹具的动力电池的吸附机构、第二扫码称重机构、用于将由所述吸附机构吸附的动力电池运输所述第二扫码称重机构处的第三运输车、将动力电池在所述第三运输车与所述第二扫码称重机构之间转移的第二机械手。

8.如权利要求1至4任一项所述的电池自动注液设备，其特征在于，所述支撑台具有沿X向延伸的传送槽，所述传送槽的前端相邻于所述装夹位，所述传送槽的末端相邻于所述卸夹位；所述传送装置还包括将位于所述装夹位的动力电池夹具推送至所述传送槽的前端的第一Y向传送机构、将位于所述传送槽的前端的动力电池夹具推送至所述传送槽的末端的第一X向传送机构、将所述传送槽的末端的动力电池夹具推送至所述卸夹位的第二Y向传送机构。