[实用新型]气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构，尤其是一种气动执行器。

背景技术

目前现有的角行程气动执行器为齿轮齿条结构或者拨叉结构。这两种结构都是把活塞组件运动中心线设置为力臂的一端；这种结构都只设置为一个偏芯，在使用从成本考虑中小扭矩通常选用齿轮齿条结构，大扭矩选用拨叉结构；各有优势；各有不足：齿轮齿条结构紧凑，力臂等分偏置，但不能提供大扭矩，因为越大越笨拙，效率越低；拨叉结构简单，力臂一侧偏芯设置，适合大扭矩输出，也是因为体大偏重，局限于侧偏芯重量不平衡问题，力臂长度选择的空间很小，效率不高，使用成本相对较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种气动执行器，针对扭矩问题，通过活塞运动组件上设置的偏置推杆增大了力臂长度提高扭矩值，以达到大扭矩输出的效果。本实用新型采用的技术方案是：

一种气动执行器，其特征在于，包括：

第一气室、第二气室、第三气室、第四气室、第一气缸体、第二气缸体、箱体、偏置推杆、中心推杆、曲柄、推动件、第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔、第一活塞、第二活塞、推杆锁夹、输出轴；

第一气缸体和第二气缸体分别连接在箱体的两侧，构成一个外架结构；第一活塞设置于第一气缸体内，将第一气缸体内空间分隔为第一气室和第三气室；第二活塞设置于第二气缸体内，将第二气缸体内空间分隔为第二气室和第四气室；其中，第三气室和第二气室位于靠近箱体的内侧，第一气室和第四气室位于背离箱体的外侧；第一气室和第三气室的缸体上分别设有第一气孔和第三气孔；第二气室和第四气室的缸体上分别设有第二气孔和第四气孔；

偏置推杆和中心推杆的两端分别与第一活塞和第二活塞连接，构成活塞运动组件；偏置推杆位于中心推杆的偏离输出轴的一侧；

推杆锁夹设于箱体内，推杆锁夹与偏置推杆和中心推杆均连接；在推杆锁夹上安装一个推动件；

曲柄设于箱体内，曲柄的下端连接输出轴；曲柄上设有一个滑槽，所述推动件嵌入所述滑槽内；推动件用于推动曲柄转动，从而带动输出轴转动。

进一步地，第一气孔位于第一气室背离箱体的缸体外侧一端；第三气孔位于第三气室靠近箱体的缸体内侧一端。

进一步地，第二气孔位于第二气室靠近箱体的缸体内侧一端；第四气孔位于第四气室背离箱体的缸体外侧一端。

进一步地，中心推杆位于第一气缸体、第二气缸体的中心轴线上或靠近第一气缸体、第二气缸体的中心轴线。

进一步地，推动件采用圆柱件或者滚轮。

进一步地，曲柄左右两侧各设有一个台肩，在箱体上曲柄左右两个旋转到位位置各设有一个用于与所述台肩相抵的定位螺栓。

进一步地，所述的气动执行器，还包括第一弹簧、第二弹簧；

第一弹簧和第二弹簧分别设置在第三气室、第四气室中；第一弹簧的一端连接第一活塞，另一端连接第三气室的内侧缸体；第二弹簧的一端连接第二活塞，另一端连接第四气室的外侧缸体；

或：

第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一气室、第二气室中；第一弹簧的一端连接第一气室的外侧缸体，另一端连接第一活塞；第二弹簧的一端连接第二气室的内侧缸体，另一端连接第二活塞。

本实用新型的优点在于：

1）运用两个推杆连接活塞，杜绝了活塞运动时轴向转动的问题，增强了运动模块的整体刚性，使气缸运行更加平稳可靠；

2）使用推杆取代导向杆，优化了结构的一体性，整合了运动组件；

3）推杆锁夹取代目前执行器的滑动导向块，去除滑动导向块的在运动时的能量损耗；

4）将运动转换的着力点设置在直线运动中心推杆以外的另一个推杆上，使曲柄在传动轴中心点到活塞运动组件运动中心线的偏芯力臂长度以外又增加了一个偏芯力臂长度，因此得到双偏芯、增长力臂的结构，从而使输出轴输出扭矩得到倍增。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一气动执行器的状态之一示意图。

图2为本实用新型的实施例一气动执行器的状态之二示意图。

图3为本实用新型的实施例二气动执行器的状态之一示意图。

图4为本实用新型的实施例二气动执行器的状态之二示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1、图2所示，本实用新型提出的气动执行器，包括：