[实用新型]一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机

权利要求书

1.一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，包括操作架、侧边梁机构、防撞导向架、工件装夹机构、机头机构、控制系统和焊接系统，其特征在于，所述操作架是由型材及钢板焊接的双层平台结构，双层平台在水平方向呈U形分布，使得操作架的中部形成安装槽，安装槽的开口端设置防撞导向架，工件装夹机构设置在安装槽内，用于装夹需要焊接的大型工件，所述安装槽两侧的顶部平台上均固定安装侧边梁机构，侧边梁机构上滑动设置的行走焊接小车上固定安装机头机构；所述机头机构上的焊枪连接操作架上固定的焊接系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述焊接系统和行走焊接小车均有操作架上固设的控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述操作架放置在水平地面上，且其四周焊接吊耳，平台四周设有防护栏并在一侧设有进出门，进出门处布置爬梯及扶手，所述操作架的四周安装有一圈防弧光门帘；操作架上层平台安装焊接电源、水箱和电器柜，下层布置有工具箱；操作架的安装槽内宽1000mm或800mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述侧边梁机构包括侧边梁与行走焊接小车，侧边梁由立柱和横梁组成，横梁通过螺栓连接到立柱上，而行走焊接小车的底部滑动连接在横梁上设置的精密直线导轨上；行走焊接小车上固定连接伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴上固定连接齿轮，齿轮啮合横梁上固定的齿条，精密直线导轨导向；所述行走焊接小车的两侧安装有盔甲式防护罩；行走焊接小车上装有油路润滑系统，通过手动泵对直线导轨进行润滑。

5.根据权利要求4所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述行走焊接小车配置弧光防护装置，随行走焊接小车行走的工程塑料拖链采用全封闭式。

6.根据权利要求1所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述机头机构主要由电动十字拖板、摆动器和夹枪机构组成，十字拖板采用伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向，摆动器采用角摆模式。

7.根据权利要求1所述的一种用于船用柴油机机架三角管板焊接的焊接机，其特征在于，所述工件装夹机构由焊接在操作架底部位置的固定架，及活动安装在操作架中间位置的移动架共同实现的；固定架采用钢板拼焊成的U形，固定架两片立板上根据不同规格的工件加工多组定位销孔，U形槽的宽度大于最大三角板宽度，且固定架一侧安装横向顶紧机构。