[实用新型]一种顶管机三点式纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及顶管机技术领域，特别涉及一种顶管机三点式纠偏系统。

背景技术

在管道顶进的过程中，根据实际情况调整顶进路线满足管道的铺设同时为躲避障碍物等原因需要顶管机具备纠偏能力。并且在各地地区地质状况不同，顶管机在掘进过程中出现不同程度的偏移。在较硬土质或岩石环境下刀盘不转或旋转无法前进，人为除障或维修十分困难和危险。所以不仅考虑到曲线和除障，而且还需要考虑设备卡刀状况，确保设备正常运行。为此，我们提出一种顶管机三点式纠偏系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种顶管机三点式纠偏系统，顶管机三点式纠偏系统，在满足设计纠偏顶力的前提下，不仅为顶管机增加动力功率提供安装空间，而且降低了泵站使用功率，减少液压管件铺设，提高了顶管机液压系统的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种顶管机三点式纠偏系统，包括设置在顶管机内的纠偏油缸、电机、液压动力源、控制阀、管路、电控系统和方向流量控制阀座，所述纠偏油缸包括纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C，所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均通过顶管机前筒和顶管机后筒连接在顶管机内，所述所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均设置在顶管机前筒和顶管机后筒之间。

进一步地，所述所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均通过销铰接在顶管机前筒和顶管机后筒上。

进一步地，所述所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C为均匀排布在顶管机内。

进一步地，所述液压动力源为高压柱塞泵。

进一步地，控制阀包括电磁换向阀、溢流阀和旁通截止阀，所述电磁换向阀、溢流阀和旁通截止阀均设置在方向流量控制阀座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：顶管机三点式纠偏系统，在满足设计纠偏顶力的前提下，不仅为顶管机增加动力功率提供安装空间，而且降低了泵站使用功率，减少液压管件铺设，提高了顶管机液压系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种顶管机三点式纠偏系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种顶管机三点式纠偏系统的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种顶管机三点式纠偏系统的液压原理示意图。

图中：1、纠偏油缸A；2、纠偏油缸B；3、纠偏油缸C；4、电机；5、顶管机前筒；6、顶管机后筒；7、顶管机；8、方向流量控制阀座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种顶管机三点式纠偏系统，包括设置在顶管机7内的纠偏油缸A1、纠偏油缸B2、纠偏油缸C3、液压动力源、控制阀、管路及电控系统组成，各项纠偏油缸分别使用销铰接在顶管机前筒5和顶管机后筒6的铰接座上，通过液压元件连接至电液控制系统，再通过操作台控制纠偏油缸的伸缩，控制顶管机前筒的纠偏方向，液压动力源采用高压柱塞泵，工作压力通过溢流阀控制。电磁换向阀、溢流阀、旁通截止阀等控制阀统一安装在方向流量控制阀座8上。电磁换向阀控制机内纠偏油缸。顶管机运行时需要进行纠偏时，纠偏动作与纠偏油缸的关系为：上仰：纠偏油缸B、纠偏油缸A同时伸出；下俯：纠偏油缸C伸出；左偏：纠偏油缸A回缩、纠偏油缸B伸出；右偏：纠偏油缸B回缩、纠偏油缸A伸出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。