[实用新型]带激光感应报错的晶振片检测机

权利要求书

1.带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：包括机台，机台上设置有：

弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，

入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，

电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，

抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，

出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，

所述弹匣式送料机构包括送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干支撑台，该支撑台用于支撑装有晶振片的载盘，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到入料工作位，

所述入料传送机构包括入料传送座，入料传送座上设有入料电机、入料滑板、入料导轨副及入料丝杆副，所述入料电机与入料丝杆副连接，入料滑板通过入料导轨副安装于入料传送座上，且入料滑板上安装有入料升降机构，该入料升降机构上安装有用于吸取晶振片的入料吸嘴，

所述分度机构包括分度电机及与分度电机连接的分度盘，分度盘上环形均布有检测块，检测块中设有检测槽，检测槽中设有检测孔，且机台上设有感应支架，感应支架上设有激光发射器及激光感应器，所述激光发射器所发射的光速能够透过检测孔为激光感应器所接收，

所述电极检测机构包括检测安装座，检测安装座上设有轴孔及安装有检测驱动电机，检测驱动电机的电机轴一端穿过轴孔与位于轴孔另一侧的偏心块偏心连接，该偏心块上偏心设有偏心轴，所述检测安装座上还设有通过检测滑动机构与检测安装座连接的检测升降滑板，该检测升降滑板上设有导孔，所述偏心轴的一端位于导孔中，且检测升降滑板上设有电路板，电路板上设有探测晶振片的检测针及连接有导线，且检测针通过导线与检测设备电连接，所述检测驱动电机通过驱动偏心块转动而带动偏心轴转动，而偏心轴通过与导孔的配合而带动检测升降滑板升降，从而带动电路板及检测针升降，

所述抓取转送机构包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有转送升降电机及翻转电机，所述转送升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的转送滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降，

所述出料传送机构包括出料传送座，出料传送座上设有出料电机、出料滑板、出料导轨副及出料丝杆副，所述出料电机与出料丝杆副连接，出料滑板通过出料导轨副安装于出料传送座上，且出料滑板上安装有出料升降机构，该出料升降机构上安装有用于吸取晶振片的出料吸嘴。

2.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置于机台上的直线电机及升降导轨，所述直线电机的动力输出端与送料匣固定，所述升降导轨与送料匣两侧的升降滑槽配合。

3.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述取料机构包括取料电机、取料托盘、平移导轨及与其配合的平移滑块、平移丝杆及与其配合的平移螺母，所述取料电机与平移丝杆连接而驱动平移丝杆转动，所述取料托盘与平移螺母固定，且通过平移滑块于平移导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述偏心轴的端部安装有顶升滚轮。

5.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述检测安装座及检测升降滑板间设有检测拉簧，该检测拉簧的一端与检测安装座固定，且检测拉簧的另一端与检测升降滑板固定。

6.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述升降导引机构包括安装于转送座上的直导轨，直导轨上配有导轨滑块，导轨滑块上安装有升降板，所述翻转电机均安装于升降板上。

7.根据权利要求1所述的带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：所述转送座上设有一端与转送座固定的辅助拉簧，该辅助拉簧的另一端与升降板连接。