[实用新型]一种改良型微型减速电机

权利要求书

1.一种改良型微型减速电机，包括齿轮箱本体和电机(2)，所述电机(2)通过转轴(21)与齿轮箱本体动力连接，所述齿轮箱本体包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的四级行星齿轮传动机构以及输入机构，其特征在于：所述外壳(1)包括上壳体(3)和下壳体(4)，所述上壳体(3)与下壳体(4)螺纹连接，所述上壳体(3)的内壁一体成型有与四级行星齿轮传动机构配合的内齿，所述上壳体(3)的上端面开设有输出口(7)，所述输出口(7)设置有输出轴承(8)，所述输出轴承(8)内贯穿设置有延伸至上壳体(3)与四级行星齿轮传动机构连接的输出轴(5)；所述下壳体(4)的下端面开设有输入口(6)，所述转轴(21)贯穿输入口(6)与输入机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种改良型微型减速电机，其特征在于：所述四级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮传动机构、二级行星齿轮传动机构、三级行星齿轮传动机构、四级行星齿轮传动机构，所述一级行星齿轮传动机构包括一级行星保持架(16)以及通过连接柱(23)与一级行星保持架(16)连接的一级行星齿轮(17)；所述二级行星齿轮传动机构包括二级行星保持架(14)以及通过连接柱(23)与二级行星保持架(14)连接的二级行星齿轮(15)；所述三级行星齿轮传动机构包括三级行星保持架(12)以及通过连接柱(35)与三级行星保持架(12)连接的三级行星齿轮(13)；所述四级行星齿轮传动机构包括四级行星保持架(9)以及通过连接柱(23)与四级行星保持架(9)连接的四级行星齿轮(10)；所述输入机构包括固定在转轴(21)上的与一级行星齿轮传动机构配合的一级太阳轮(18)、与二级行星齿轮传动机构配合的二级太阳轮(19)、与三级行星齿轮传动机构配合的三级太阳轮(20)、与四级行星齿轮传动机构配合的四级太阳轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种改良型微型减速电机，其特征在于：所述一级行星保持架(16)、二级行星保持架(14)、三级行星保持架(12)、四级行星保持架(9)的上方均设置有垫片(11)；所述一级行星保持架(16)与下壳体(4)内壁底部之间设置有垫片(11)。

4.根据权利要求1所述的一种改良型微型减速电机，其特征在于：所述上壳体(3)、下壳体(4)可分别设置为塑胶或者金属壳体。

5.根据权利要求1所述的一种改良型微型减速电机，其特征在于：所述输出轴承(8)的上方设置有卡簧(22)，所述输出轴承(8)与卡簧(22)之间设置有垫片(11)。